Повторное включение - двигатель
Cтраница 4
За счет упругости последней и происходит перемещение штока 18 при изменении диаметра скважины. Закрываются рычаги при повторном включении двигателя. Собачка 6 при отпускании толкателя 7 поворачивает храповик 8 так, что у фиксатора 10 изгибается правая пружина 9 против часовой стрелки. Поворот фиксатора и освобождение измерительной системы происходят при незначительном перемещении штока 11 вниз. При этом фиксатор поворачивается до совпадения с пазом штока 11, чем возвращает измерительную систему в исходное положение. Перемещение производится с помощью пружины 12 после выключения двигателя. Для выключения двигателя на панель управления подается сигнал путем выключения микропереключателя при перемещении штока 11 вниз. [46]
Для торможения двигателя достаточно рычаг пускового реостата вновь перевести в положение Стоп, вызывающее размыкание контактов РН реле напряжения, а следовательно, и размыкание цепи якоря. Пусковой реостат тем самым будет подготовлен к повторному включению двигателя. [47]
При применении типового контроллера возникает некоторое несоответствие между требованиями к электроприводу в его механическими характеристиками. Удовлетворительно работая при подъеме груза, электропривод из-за мягких механических характеристик требует многократных повторных включений двигателя при точной посадке груза. Это утомляет оператора и вызывает преждевременный износ механического и электрического оборудования крана. [48]
 |
Схема нулевой защиты. [49] |
В этой схеме реле FVвключается в нулевом положении командоконтроллера ( ключа) через контакт SM0, после чего оно становится на самопитание через свой собственный контакт. При переводе рукоятки командоконтроллера ( ключа) в положение пуска 1, питание всей схемы управления осуществляется через этот контакт, поэтому при исчезновении напряжения реле / Уотклю-чится, прекратится ее питание и линейный контактор КМ отключит двигатель от сети. При восстановлении напряжения питания повторное включение двигателя может быть произведено лишь после установки рукоятки вновь в нулевое ( среднее) положение, чем исключается возможность его самозапуска. [50]
 |
Механические характеристики привода. [51] |
В случае заклинивания арматуры в промежуточном положении электродвигатель также отключается с помощью реле РТ. РТ включает реле РМ, которое становится на самопитание. РМ в цепи питания магнитных пускателей, разрываясь, исключает повторное включение двигателя. [52]
Катушка реле РН в нулевом положении рукоятки ко-мандоконтроллера находится под напряжением и закрывает свой замыкающий контакт, через который подается питание на всю схему управления. При переводе рукоятки командоконтроллера в любое следующее положение контакт К1 открывается и катушка реле РН получает питание через собственный контакт. Контакт реле РН открывается те только при снижении напряжения в сети, но и при срабатывании максимальной защиты двигателя. Повторное включение двигателя в работу возможно после установки рукоятки командоконтроллера в нулевое положение. [53]
Что касается позиционирования, то в данном случае временному управлению присущи два существенных недостатка. Поскольку частота вращения двигателя зависит от механической нагрузки на его валу, то количество оборотов двигателя при постоянном времени включения все время меняется. При повторном включении двигателя выявляется и другой недостаток: ошибки отдельных процессов в наихудшем случае складываются. [54]
Дится под напряжением и закрывает свои замыкающий контакт, через который подается питание на всю схему управления. РН получает питание через собственный контакт. Контакт реле РН открывается не только при снижении напряжения в сети, но и при срабатывании максимальной защиты двигателя. Повторное включение двигателя в работу возможно только после установки рукоятки командоконтроллера в нулевое положение. [55]
В положении / смазка, нагнетаемая насосом, проходит в реверсивный клапан и через канал 8 - в левую полость золотника 2, удерживая его в крайнем правом положении, тем самым давая выход смазки в магистраль А. Смазка, находящаяся в левой полости золотника 3, при этом выдавливается в резурвуар станции. После перемещения золотника 3 в крайнее правое положение смазка, нагнетаемая насосом, поступает в правую полость золотника 2 через канал 9, благодаря этому почти одновременно с перемещением зо-лотыика 3 в крайнее правое положение происходит перемещение золотника 2 в крайнее левое положение. Смазка, находящаяся в левой полости золотника 2, выдавливается в резурвуар станции. При повторном включении двигателя насоса смазка нагнетается уже в магистраль Б, а магистраль А соединяется через реверсивный клапан с резервуаром станции. В корпусе реверсивного клапана предусмотрен предохранительный клапан 6, пружина которого затягивается таким образом, чтобы открытие его происходило при соответствующем максимальном рабочем давлении в системе. [56]
В положении / смазка, нагнетаемая насосом, проходит в реверсивный клапан и через капал 8 - в левую полость золотника 2, удерживая его в крайнем правом положении, тем самым давая выход смазки в магистраль А. Смазка, находящаяся в левой полости золотника 3, при зтом выдавливается в резурвуар станции. После перемещения золотника 3 в крайнее правое положение смазка, нагнетаемая насосом, поступает в правую полость золотника 2 через канал 9, благодаря этому почти одновременно с перемещением золотника 3 в крайнее правое положение происходит перемещение золотника 2 в крайнее левое положение. Смазка, находящаяся в левой полости золотника 2, выдавливается в резурвуар станции. При повторном включении двигателя насоса смазка нагнетается уже в магистраль В, а магистраль А соединяется через реверсивный клапан с резервуаром станции. В корпусе реверсивного клапана предусмотрен предохранительный клапан 6, пружина которого затягивается таким образом, чтобы открытие его происходило при соответствующем максимальном рабочем давлении в системе. [57]
Обычно без специальных мер такой процесс регулирования может быть достигнут лишь при малых скоростях перемещения электрода и, следовательно, при малых выбегах. В этом случае время движения электрода к нижней границе зоны нечувствительности, естественно, уменьшится. Но так как время срабатывания самого регулятора т / 5 практически не изменится, то электрод пройдет большую часть зоны нечувствительности до момента отключения двигателя, кроме того, увеличится и время выбега. В результате, как это показано на рис. 10 - 3 6, конец электрода может выйти за пределы верхней границы зоны нечувствительности. При этом произойдет повторное включение двигателя, но на этот раз на спуск, двигатель быстро затормозится, начнет вращаться в другую сторону, и электрод пойдет вниз. Если при подходе к верхней границе зоны нечувствительности двигатель не успеет разогнаться до полной скорости, то его выбег будет меньше, электрод может не выйти за пределы зоны нечувствительности, и процесс регулирования закончится. В этом случае регулирование будет иметь хотя и колебательный, но сходящийся, устойчивый характер. При наличии только одного колебания ( рис. 10 - 3 6) такой процесс регулирования можно признать приемлемым. [58]
Управление двигателем производится командоконтрол-яером КК, имеющим три положения. В этой схеме интерес представляет действие защиты. Защита выполняется так, как показано на рис. 11.4, с помощью электромагнитного максимального реле РМ и реле времени РВМ. Реле РМ настраивается на надежное втягивание от пускового тока или от тока допустимой перегрузки и на отпадание при снижении тока двигателя до тока нагрузки. При каждом пуске втягивается реле РМ и отключает катушку реле РВМ, которое размыкает свой замыкающий контакт и отключает катушку реле напряжения РН1 только в том случае, если двигатель не идет в ход ( или время перегрузки превышает уставку реле РВМ) и контакты реле РМ не замыкаются. Нескольких повторных включений двигателя может быть достаточно для того, чтобы тронуть механизм с места, если, например, стопорение произошло из-за того, что застыла смазка. Стопорение механизмов получается также при заклинивании прокатываемых металлов. [59]
Страницы: 1 2 3 4