Структура - регулятор
Cтраница 1
Структура регулятора ( системы) определяется в основном из требований к структурной устойчивости и качеству синтезируемой системы в установившемся режиме. Параметры регулятора определяются исходя из требований к качеству системы в переходном режиме. На параметры могут быть наложены ограничения, вытекающие из требований допустимой ошибки в установившемся режиме или каких-либо других требований. [1]
Структура регулятора представлена, таким образом, в виде последовательного соединения идеального регулятора и балластного звена. Отклонение частотных характеристик регулятора определяется частотными характеристиками балластного звена. Мбал ( ю) - 1 и фаза балластного звена фбал ( ю) 0, то регулятор идеален. [2]
 |
Регулятор скорости релейного действия. [3] |
Структура регулятора подобна структуре схемы рис. 6 - 2, только вместо управляющих обмоток ЭМУ в анодные цепи лампового усилителя включены обмотки поляризованного реле. [4]
Структура регуляторов в печах электрошлакового переплава определяется особенностями технологического процесса печей, который делится на три этапа [3]: наведение шлаковой ванны в кристаллизаторе; наплавление слитка; выведение усадочной раковины. В каждый из этих этапов к регулятору подачи расходуемого электрода предъявляются различные требования. При наведении шлаковой ванны непосредственно в кристаллизаторе следует иметь скорость перемещения электрода иэ О 02 - М) 03 м / с и высокое быстродействие регулятора при невысокой точности. В период переплава расходуемого электрода ( наплавлении слитка) для обеспечения с высокой точностью требуемых параметров электрического и теплового режимов и качества слитка регулятор должен обладать высокой чувствительностью при соотношении между скоростями направления слитка УСЛ, его затвердевания иКр и всплывания в шлаковой ванне неметаллических включений ивкл вида Услукрйвкл. [5]
Структура регулятора замкнутой системы управления, у которой не все координаты состояния измеряются, содержит наблюдатель состояния, в котором восстанавливаются недостающие координаты вектора состояния, и устройство формирования закона управления в виде линейной формы от восстановленного вектора состояния системы. [6]
Анализ структур регуляторов можно сделать на примере наиболее широко применяемых ПИ-регуляторов. Известные в настоящее время пневматические ПИ-регуляторы в зависимости от реализации интегральной компоненты можно разделить на регуляторы с настраиваемым параметром - время изодрома и на регуляторы, где параметром настройки является время интегрирования. В регуляторах с параметром настройки времени изодрома ( изодромные регуляторы) интегральная и пропорциональная компоненты реализуются по последовательной схеме соединения звеньев цепи положительной и отрицательной обратной связи. [7]
Изменение структуры регулятора достигается путем переключения с одной его структуры на другую, заранее подготовленную. Сущность самонастройки состоит в оценке текущей характеристики возмущения или динамики объекта и сопоставлении ее с заранее заданной. Оценку и сравнение этих характеристик производит логический элемент, который соответствующим образом изменяет структуру регулятора. [8]
Найти структуру регулятора для системы стабилизации вертикального положения перевернутого маятника на свободно перемещаемой тележке. [9]
 |
Переходные характеристики частоты вращения замкнутой системы регулирования при ступенчатом возмущающем воздействии.| Корневой годограф знаменателя передаточной функции системы для различных у. [10] |
Рассмотрим подробнее структуру регулятора частоты вращения и входного фильтра. [11]
 |
Структура адаптивной системы с эталонной моделью. [12] |
На рис. 2.13 структура регулятора представлена в общем виде: выделены корректирующие звенья в прямой и обратной цепи, а также предварительный фильтр на входе, причем параметры каждого из этих звеньев могут перестраиваться адаптирующим сигналом ( вектором) О. Если 1 / о отличен от нуля, то для того, чтобы сигнал ошибки e ( t) асимптотически приближался к нулю, необходимо, чтобы дифференциальное уравнение, описывающее весь слой регулирования ( замкнутую систему объект - регулятор), было идентично дифференциальному уравнению эталонной модели. [13]
 |
Корневые годографы по параметру k ( u kz u kz.| Корневые годографы по параметру Afu ta, и. [14] |
В реальных системах структура регулятора имеет принципиальное значение. Она выбирается не только исходя из требований к процессу регулирования, но из целого ряда других требований, например помехозащищенности, реализуемости, стоимости. [15]
Страницы: 1 2 3 4