Cтраница 4
Синтезатор - это устройство, предназначенное для определения на основе заданного критерия самонастройки требуемых настроек, параметров или структуры регулятора. [46]
Средства оперативного управления относятся к высшему уровню иерархии управления, решающему задачи оптимизации заданного значения и, оптимизации структуры регулятора Wv ( p), а также диагностики и резервирования работы АСР. С этой целью простейшие АСР оснащаются приборами-индикаторами, показывающими значения и, у, ц, задающими устройствами для изменения значения и, переключателями режимов работы ( автоматическое регулирование - ручное управление) и кнопками воздействия на исполнительные устройства в режиме ручное управление. Последние обычно совмещены конструктивно в одном устройстве, которое называется блоком ручного ( или дистанционного) управления. [47]
При сравнении структурных схем режим больших колебаний системы регулирования может быть исключен из рассмотрения, так как в этом режиме структура регулятора скорости не влияет на закон перемещения регулирующего органа турбины. [48]
Искомое управление u ( k) - 183 3л:, ( Л) Q 55lx2 ( k) полностью определяет структуру регулятора. [49]
Радикальное решение заключается в применении регулятора с автоматической перенастройкой ( изменением параметров) в функции измеряемой температуры т, что, однако, усложнит структуру регулятора и, следовательно, гигрометра в целом. Паллиативом является автоматическая коррекция системы, причем корректирующее воздействие может формироваться в функции текущих значений температуры точки росы или силы тока термоэлектрического модуля. [50]
Все те же задачи самонастройки и некоторые новые задачи целесообразно бывает выполнять не путем изменения параметров регулятора, имеющего определенную структуру, а путем изменения самой структуры регулятора ( системы управления) не заданным заранее образом. [51]
Схемы нелинейных регуляторов с переменной структурой и параметрами, реализующие нелинейные законы управления логико-аналитического типа, приближаются по своим свойствам к регуляторам адаптивного типа, если изменение параметров и структуры регулятора является функцией задающих, возмущающих воздействий и переменных параметров ( характеристик) ОУ. [52]
![]() |
Контур регулирования ЭДС цепи якоря с подчиненным регулированием тока возбуждения. [53] |
Определение момента переключения регулятора с ПИ - на И-звено осуществляется магнитным или оптоэлек-тронным нуль-органом, фиксирующим момент спада тока якоря до нуля и переключающим с помощью соответствующего электронного коммутатора структуру регулятора тока. [54]
Для реализации указанных задач самоприспосабливания используются различные технические способы ( раздельно либо совместно): 1) изменение настройки регулятора; 2) изменение алгоритма регулирования; 3) изменение структуры регулятора; 4) изменение типа не-линейностей регулятора; 5) изменение параметров системы; 6) применение корректирующих устройств; 7) применение цифровых вычислительных машин и моделей. [55]
Анализ качества регулирования автоматических дозаторов проводится с целью решения следующих задач: а) нахождение при заданных характеристиках материалов и параметрах элементов дозатора оптимальной в смысле минимизации одо ( Д) структуры регулятора; б) определение минимальной адй ( А /) при заданном Д2 и известной структуре регулятора. [56]
![]() |
Структура системы регулирования для частотно-регулируемых асинхронных двигателей. [57] |
Но так как механическая постоянная времени асинхронного двигателя существенно меньше, асинхронный двигатель без дополнительных инерционных масс на валу иногда проявляет тенденцию к колебаниям, которые должны быть устранены соответствующим выбором структуры регулятора. [58]
Эти комплексы включают гибридные регуляторы, аналоговые средства которых обеспечивают реализацию ПИД-закона регулирования, а цифровые средства на базе микропроцессора позволяют осуществлять более сложные математические операции при формировании алгоритмов регулирования, адаптации, перестройке структуры регулятора. Гибридный регулятор может работать с объектами, постоянная времени которых составляет 0 5 с и более. [59]
Три основные идеи нуждаются в обсуждении в связи с организацией такого вычислительного эксперимента: что следует ожидать ( в плане эффективной стабилизации) от использования демпфирующих устройств, от настройки параметров регулятора [ см. уравнение 4.31, от изменения структуры регулятора. [60]