Структура - регулятор
Cтраница 2
 |
Допустимые погрешности шкалы времени интегрирования. [16] |
Но при такой структуре регулятора существенно ограничивается возможный диапазон изменения ТИЗ в области больших значений. [17]
Элементы матрицы D0 и структура регулятора R могут быть заданы произвольно, если выполняются условия реализуемости и входные сигналы объекта укладываются в допустимый диапазон. Кратко рассмотрим несколько вариантов двумерных систем управления. [18]
Заметим, что изменение структуры регулятора ( именно структуры, а не параметров) является, как правило, крайне нежелательным для разработчиков системы управления, так как они постоянно трудятся в условиях. Поэтому разработчику собственно системы в большинстве случаев приходится в неблагоприятных ситуациях искать решение в рамках самой системы, не предъявляя дополнительных требований к системе регулирования. [19]
На рис. 8.2 а приведена структура регулятора мощности одной фазы дуговой сталеплавильной печи, задачей которого является поддержание постоянной мощности, выделяемой в дуге, и равной тому значению, которое определяется уставкой регулятора на каждой из ступеней напряжения печного трансформатора. [20]
Точно так же, если бы структура регулятора менялась от программного устройства по определенному заданию во времени, это тоже не относилось бы к самоорганизации, так же как программное изменение параметров, рассматривавшееся в предыдущем параграфе, не относилось к самонастройке параметров. [21]
В адаптивной системе производится перенастройка параметров или структуры регуляторов таким образом чтобы обеспечить оптимальные условия работы замкнутойсистемы во всем диапозоне изменений параметров. По способу организации процесса адаптации системы могут выполняться как поисковые и беспоисковые т.е. с автоматическим поиском оптимальных условий работы и без него. Кроме того по уровню адаптации системы разделяются на самонастраивающиеся, в которых на основе динамических характеристик объектов или системы и информации о параметрахпроисходит формирование алгоритма управления и изменения не только параметров но и их структуры. [22]
На схемах, приложенных к каждой осциллограмме, показана структура регуляторов и даны параметры элементов, при которых зги осциллограммы снимались. [23]
Другого типа нелинейные законы регулирования связаны с целесообразным изменением структуры регулятора в зависимости от размера отклонения регулируемой величины и его производных. Например, известно, что жесткая обратная связь в регуляторе является сильным средством подавления колебаний и убыстрения затухания переходных процессов. Но зато она снижает общий коэффициент усиления регулятора и тем самым может увеличивать статическую и некоторые установившиеся динамические ошибки. [24]
Задача синтеза в такой постановке сводится к отысканию параметров и структуры регулятора, минимизирующего ошибку, отклонение переходного процесса в системе от желаемого. [25]
 |
Максимум единичной переходной функции при импульсном воздействии. [26] |
При этом компенсация указанных изменений может быть произведена соответствующей коррекцией структуры регуляторов. В общем случае с точки зрения динамических свойств замкнутых систем регулирования перемена структуры эквивалентна режиму работы регуляторов с ненулевыми начальными условиями. Этот режим, как будет показано ниже, характерен наличием в системе, кроме основных управляющих и возмущающих воздействий, дополнительных возмущающих воздействий, которые оказывают существенное влияние на характер переходных процессов и в то же время не влияют на установившиеся значения регулируемых параметров. [27]
Синтез робастных систем управления включает в себя две задачи: определение структуры регулятора и настройку его параметров с целью получить оптимальное качество системы. Процедура синтеза обычно выполняется в предположении о наличии полной информации об объекте. Кроме того, объект обычно представляется в виде линейной непрерывной модели с постоянными параметрами. Структура регулятора выбирается так, чтобы реакция системы удовлетворяла определенным критериям качества. [28]
 |
Схема системы с самонастройкой структуры. [29] |
Различные приведенные выше способы самонастройки - изменение алгоритма действия, изменение параметров или структуры регулятора - могут применяться и в комбинациях друг с другом. [30]
Страницы: 1 2 3 4