Структура - регулятор
Cтраница 3
Первой и весьма сложной проблемой, которую следует решить, является проблема синтеза структуры регулятора. Для нелинейных объектов проблема выбора структуры регулятора не решена. Поэтому предложим следующий путь. [31]
Для автоматического регулирования объектов с асимметричными динамическими и экономическими моделями при ] переключении структуры регуляторов происходит асимметричное изменение ] параметров системы, которое обеспечивает дополнительное улучшение переходных процессов. [32]
Задача синтеза систем с фиксированной структурой ставится следующим образом: задан объект и выбрана структура регулятора; требуется определить параметры регулятора, обеспечивающие заданные требования к качеству синтезируемой системы. [33]
Предполагая, что все настраиваемые параметры с ( не имеют ограничений, на основании структуры регулятора и объекта мы заключаем, что регулятор совместим с объектом для любых изменений переменных PJ. [34]
При проектировании регуляторов с использованием методов, изложенных в предыдущих главах, необходимо задавать структуру регулятора и определять его параметры на основе минимизации некоторого критерия качества ( гл. При этом в обоих случаях предполагается, что замкнутая система находится в равновесном состоянии перед появлением возмущающих сигналов. При проектировании регуляторов с управлением по состоянию ( в дальнейшем называемых регуляторами состояния) таких предположений не требуется. Структура и параметры регуляторов состояния определяются в результате минимизации квадратичного критерия качества, при этом начальные и конечные условия могут быть отличны от нуля. Сначала будем считать, что все переменные состояния измеряются. [35]
 |
Пример экстремальных характеристик объектов.| Функциональная схема экстремальной АСР. [36] |
Самонастраивающимися называются автоматические системы, обладающие свойством автоматически изменять в процессе работы характеристики или структуру регулятора с целью сохранения заданных показателей качества процесса регулирования при произвольно меняющихся внешних условиях или характеристиках системы. [37]
Это системы, в которых задачи самонастройки и некоторые новые задачи решаются путем изменения самой структуры регулятора не заданным заранее образцом. [38]
Эти системы, в которых задачи самонастройки и некоторые новые задачи решаются путем изменения самой структуры регулятора не заданным ранее образом. [39]
Методы оценки качества процесса регулирования по распределению нулей и полюсов имеют меньшие возможности в выборе структуры регуляторов. Эти методы оказываются более пригодными для выбора параметров системы при заданной структуре. [40]
В такого рода системах оценку и сравнение характеристик структур осуществляет логическое устройство, которое производит переключение структур регулятора с запоминанием в особом устройстве наиболее оптимальной из них для того или иного случая. [41]
 |
Структурная схема АСР с НЦУ 114. [42] |
Самоорганизующиеся системы отличаются тем, что характер работы контура самонастройки в них носит дискретный характер, так как структура регулятора изменяется при периодическом включении в работу одних элементов регулятора и отключении Других. [43]
 |
Структурная схема АСР с НЦУ 114. [44] |
Самоорганизующиеся системы отличаются тем, что характер работы контура самонастройки в них носит дискретный характер, так как структура регулятора изменяется при периодическом включении в работу одних элементов регулятора и отключении других. [45]
Страницы: 1 2 3 4