Структурная схема - механизм
Cтраница 1
Структурные схемы механизмов такого типа показаны на рис. 11.38, где I) с напряжение сигнала обратной связи; Кос - коэффициент усиления тахогенератора; К, ос - коэффициент усиления сельсина обратной связи; 13 - передаточное отношение редуктора обратной связи. [1]
 |
Механизм второго класса. [2] |
Структурная схема механизма его структурный код SK взаимно однозначно соответствуют друг Другу. Поэтому структурный код может использоваться в качестве символьной информации, вводимой в ЭВМ в составе исходных данных и служащей для описания структуры исследуемого механизма. На базе этой информации внутри программы формируется так называемая структурная матрица S, элементы которой выступают в роли признаков, автоматически управляющих последовательностью обращения к унифицированным подпрограммам анализа звена и диад, которые рассмотрены выше. [3]
Некоторые структурные схемы механизмов с двумя присоединяемыми звеньями приведены на рис. 2.27 на примере кривошипно-ползунного механизма. [4]
Синтез структурных схем механизмов с заданным числом входных звеньев производится методом наслоения структурных групп. Последовательным наслоением двухповодковых структурных групп можно образовать сколь угодно сложные механизмы. [5]
Недостатком структурной схемы механизма на рис. 3.19, а является то, что ответственный за регулировку амплитуды колебаний рабочего органа подвижный кривошипно-ползунный механизм DEFG не обладает свойством самоторможения. Поэтому для обеспечения постоянства выбранной амплитуды колебаний звена 7, жестко связанного с декой, необходимо механизм DEFG дополнительно фиксировать, что неудобно. Устранить этот недостаток можно, заменив подвижный кривошипно-ползунный механизм на винтовой. [6]
 |
Чертеж зубчатого редуктора и его сборочной единицы. [7] |
Если структурную схему механизма выполнить в масштабе, то получим кинематическую схему ( модель) механизма. [8]
По структурной схеме механизма определяют наличие избыточных связей или подвижностей. Пользуясь методами структурного анализа, можно преобразовать структурную схему, удалив звенья, изменив класс кинематических пар, вносящих избыточные связи и подвижности, произвести замену высших кинематических пар кинематическими соединениями с низшими кинематическими парами. Эти преобразования представляют анализируемый механизм в виде совокупности статически определимых структурных групп с низшими кинематическими парами, присоединенных к входным звеньям механизма, и свести задачу кинематического и динамического анализа к использованию набора соответствующих операторных функций, разработанных для этих структурных групп. Согласно этой классификации механизмы объединяются в классы от 1-го и выше по наивысшему классу структурной группы, входящей в механизм. Следовательно, класс механизма определяется в результате его структурного анализа. [9]
 |
Общая структура алгоритма анализа плоских рычажных механизмов второго класса. [10] |
Пусть заданы структурная схема механизма и значения его постоянных параметров. [11]
При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального ( или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы W, было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. [12]
При синтезе структурной схемы механизма следует учитывать, что требуемое число степеней свободы W реализуется через движение начального ( или начальных) звена. Следовательно, при синтезе механизмов без избыточных контурных связей необходимо присоединение к начальным звеньям и стойке таких комбинаций звеньев и кинематических пар, для которых число степеней свободы Wr было бы равным нулю. Такой метод структурного синтеза называется методом присоединения статически определимых структурных групп. Идея этого метода была разработана Л. В. Ассуром применительно к плоским механизмам. [13]
Основное правило проектирования структурной схемы механизмов без избыточных контурных связей можно сформулировать в форме условия сборки замкнутых кинематических цепей ( контуров) механизма: кинематическая цепь, образующая замкнутый контур ( или контуры) механизма, должна собираться без натягов даже при наличии отклонений размеров звеньев и отклонений расположения поверхностей и осей элементов кинематических пар. [14]
Выбор той или иной структурной схемы механизма и его конструктивного воплощения, также составляющий один из этапов анализа, не является однозначной задачей и, как известно, во многом зависит от опыта и интуиции конструктора. Однако несомненно, что роль объективных динамических показателей при выборе типа механизма с каждым годом повышается. При выборе схемы механизма следует иметь в виду опасность односторонней оценки эксплуатационных возможностей тех или иных цикловых механизмов. В этом смысле весьма показательным примером является конкуренция между рычажными и кулачковыми механизмами. Как известно, долгое время рычажные механизмы использовались лишь для получения непрерывного движения ведомых звеньев. Однако в течение последних десятилетий имеет место тенденция вытеснения кулачковых механизмов рычажными даже в тех случаях, когда в соответствии с заданной цикловой диаграммой машины необходимы достаточно длительные выстой ведомого звена. Если бы сопоставление динамических показателей этих механизмов производилось лишь с учетом идеальных расчетных зависимостей, то четко выявились бы преимущества кулачкового механизма, обладающего существенно большими возможностями при оптимизации законов движения. Однако во многих случаях более существенную роль играют динамические эффекты, вызванные ошибками изготовления и сборки механизма. Рабочие поверхности элементов низших кинематических пар, используемых в рычажных механизмах, весьма просты и по сравнению со сложными профилями кулаков могут быть изготовлены точнее. [15]
Страницы: 1 2 3 4