Cтраница 3
При структурном анализе и синтезе механизмов обычно используется структурная схема механизмов, а при кинематическом и силовом исследовании - кинематическая. [31]
В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [32]
Кроме того, аналитическое выражение зависимости критерия оптимальности от структурной схемы механизма далеко не всегда поддается однозначному выражению. [33]
На первом этапе производят выбор, или синтез, структурной схемы будущего механизма с помощью атласов машин и механизмов, интуиции и знаний разработчика, разработанных методов синтеза ( см. гл. [34]
Исследование выполняется в такой же последовательности, как и образование структурной схемы механизма. Обычно исследуется полный цикл движения механизма, в течение которого звенья механизма последовательно принимают все положения. [35]
При исследовании точности механизма с высшими кинематическими парами полагаем известными структурную схему механизма, определяющую зависимость координаты ведомого звена от параметров механизма и координат его ведущих звеньев, номинальные размеры и конфигурации всех звеньев, а также законы распределения и допуски на ошибки элементов кинематических пар. [36]
Пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар ( см. табл. 1), компонуют так называемые структурные схемы механизмов. Структурная схема представляет собой символический чертеж механизма, позволяющий установить количество его звеньев, число и класс кинематических пар, а также вид движения, которое совершает каждое звено относительно стойки. Поскольку такая схема является как бы скелетом механизма, на ней не должно быть никаких лишних деталей, затрудняющих понимание схемы. Выполненную в масштабе структурную схему называют кинематической. [37]
Рассмотрим метод создания рычажных механизмов, в котором по заданному закону движения выходного звена одновременно синтезируется структурная схема будущего механизма и определяются размеры его звеньев. [38]
Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [39]
Схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение, называется структурной схемой механизма. Структурная схема механизма с указанием размеров, достаточных для определения движения звеньев механизма по заданному движению нач-альных звеньев, называется кинематической схемой механизма. При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и выполняются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида Используется несколько видов условных обозначений ( например, в табл. 2.1 - графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая - число поступательных и третья - число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [40]
Недостатком описанных сцепных муфт, передающих момент зацеплением, является жесткий удар при замыкании муфты, сопровождающий мгновенное изменение структурной схемы механизма. [41]
Рассмотрение передаточных матриц Н ( р) и L ( p) для многомассового упругого механизма позволяет следующим образом формализовать их запись без рассмотрения детализированной структурной схемы механизма. [42]
Наиболее рациональный принцип кинематического исследования механизма - это последовательный анализ структурных групп ( групп Ассура), входящих в его состав, в порядке их присоединения при образовании структурной схемы механизма: Такой принцип называется погруппным способом анализа механизма. При применении погруппного способа задача анализа механизма сводится к серии задач анализа отдельных структурных групп, входящих в его состав. Алгоритм анализа любого рычажного механизма можно составить, формируя его из отдельных унифицированных блоков ( модулей), каждый из которых содержит алгоритм анализа какой-либо структурной группы. Предварительно необходимо разработать алгоритмы анализа различных структурных групп. Погруппный способ кинематического анализа рычажных механизмов хорошо согласуется с аналогичным принципом в их структурном анализе, а также в кинелгос-татическом анализе. [43]
Идея предлагаемого метода синтеза механизмов состоит в том, что, задаваясь, например, подвижностью пространства П, в котором будет существовать синтезируемый механизм, базовым звеном Т; подвижностью механизма W, числом независимых контуров k, из решения систем (3.18) и (3.19) находим количественный и видовой состав звеньев и кинематических пар, число S присоединений его цепей к стойке и закреплений Z к подвижным звеньям структурной схемы механизма. [44]
Структурная схема механизма символически записывается в виде П J. [45]