Структурная схема - механизм
Cтраница 2
Входными параметрами являются: структурная схема механизма; закон движения входного и выходного звеньев; максимальное перемещение выходного звена ( линейное h или угловое Ь); фазовые углы: удаления фу, дальнего стояния срд. [16]
На рис. 24 приведена структурная схема шестиэвенного механизма. Пять подвижных звеньев ( п 5) и стойка 6 этого механизма образуют семь кинематических пар V класса, из которых шесть являются вращательными и одна - поступательной. Ведущее звено механизма показано круговой стрелкой. [17]
При структурно-параметрическом синтезе механизмов структурная схема синтезируемого механизма получается в результате применения разработанного способа наложения геометрических связей на подвижное твердое тело ( шатун), заставляющих перемещаться его в заданном направлении. [18]
Рассматриваемая экспертная система синтезирует структурные схемы механизмов оптических приборов и соответствующие им функции преобразования движения. При этом учитываются ограничения на типы входных и выходных движений механизмов и ограничения на возможную длину кинематических цепей. [19]
Основой для такого исследования служит структурная схема механизма, не содержащая пассивных связей и лишних степеней свободы. Кроме того, степень подвижности механизма должна соответствовать количеству его ведущих звеньев, а последние должны входить в кинематические пары со стойкой. При исследовании структуры механизма рекомендуется: 1) отсоединение структурных групп начинать со звеньев, наиболее удаленных от ведущих; 2) стремиться к тому, чтобы отделять в первую очередь самые простые структурные группы - диады; 3) следить за тем, чтобы степень подвижности кинематической цепи механизма до и после отделения каждой структурной группы оставалась неизменной; 4) помнить о том, что каждая кинематическая пара и каждое звено могут входить только в одну структурную группу или в один начальный механизм. [20]
В табл. 4 приведены некоторые структурные схемы механизмов манипуляторов. Звенья механизма обозначены арабскими цифрами. Элементы кинематических пар, принадлежащие стойке, отмечены подштриховкой оси или треугольниками с под-штриховкой. Кинематические пары с числом степеней свободы более двух применяются здесь редко. [21]
В табл. 4 приведены некоторые структурные схемы механизмов манипуляторов. [22]
На рис. 2.1 а приведена структурная схема механизмов упаковочной машины. Изделию И сообщается последовательно горизонтальное и вертикальное перемещения. На схеме указаны три простейших механизма: кулисно-ползунный, зубчатая рядовая передача и кулачковонрычажный. [23]
Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, под которой понимается схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Структурная схема может быть представлена или графически с применением условных обозначений звеньев и кинематических пар, или же аналитической записью, допускающей применение ЭВМ. [24]
Задачей структурного синтеза является разработка структурной схемы будущего механизма по заданной подвижности, с учетом желаемых структурных, кинематических и динамических свойств. [25]
Такое условное изображение механизма называют структурной схемой механизма или структурной моделью механизма. [26]
На рис. 2.1, а приведена структурная схема механизмов упаковочной машины. Изделию И сообщается последовательно горизонтальное и вертикальное перемещения. На схеме указаны три простейших механизма: кулисно-ползунный, зубчатая рядовая передача и кулачково-рычажный. [27]
 |
Схемы манипуляторов.| Кинематическая схема захвата. [28] |
МИХМом и НИИшинмашем разработано около 200 структурных схем механизмов автоматических манипуляторов подачи бортовых крыльев наложения деталей на сборочный барабан, съема покрышек и каркасов с барабана, а также их исполнительных органов. [29]
 |
Схемы зубчатого механизма и колеса. [30] |
Страницы: 1 2 3 4