Структурная схема - механизм
Cтраница 4
Схема механизма, указывающая стойку, подвижные звенья, виды кинематических пар и их взаимное расположение, называется структурной схемой механизма. Структурная схема механизма с указанием размеров, достаточных для определения движения звеньев механизма по заданному движению нач-альных звеньев, называется кинематической схемой механизма. При проектировании структурной и кинематической схем механизмов необходимо выполнить точно или с допустимыми отклонениями заданные условия и свойства механизма. Схемы являются одним из видов конструкторских документов и выполняются с помощью специальных условных графических обозначений, позволяющих показать необходимые элементы и связи между ними. В табл. 2.1 приведены условные графические обозначения кинематических пар. Следует отметить, что для пары определенного вида Используется несколько видов условных обозначений ( например, в табл. 2.1 - графические обозначения вращательной пары), позволяющих наиболее полно отобразить связи между элементами кинематической пары с приближенным учетом или вовсе без учета действительного расположения и соотношения размеров этих элементов. Для текстовых документов используются буквенные обозначения и цифровой код. Первая цифра кода отражает число вращательных, вторая - число поступательных и третья - число винтовых перемещений в относительном движении звеньев пары. [46]
 |
Классификация кинематических пар. [47] |
При изучении механизмов, пользуясь условными изображениями наиболее распространенных кинематических пар ( см. табл. 10.1), их представляют на чертеже в виде структурной кинематической схемы. Структурной схемой механизма называется графическое изображение механизма, позволяющее установить количество его звеньев, виды кинематических пар и их взаимное расположение. Кинематическая схема механизма отличается от структурной тем, что в ней указаны размеры, необходимые для кинематического расчета механизма. [48]
Структурный анализ выполняется в порядке, обратном синтезу. Так как структурная схема механизма формируется последовательным присоединением структурных групп к входным звеньям, то их выделение из структурной схемы начинается с групп, в которые входят выходные звенья. При этом подсчитывают степень подвижности оставшейся части механизма, которая должна равняться степени подвижности исходного механизма, и проверяют, не распалась ли кинематическая цепь на не связанные между собой части. После выделения всех структурных групп остаются механизмы 1 класса - стойка и входные звенья. [49]
В тех машинах, где большие нагрузки вызывают деформацию стойки, а применение кинематических пар с точечным и линейным контактом является неприемлемым по критерию контактной прочности ( несущей способности), целесообразно в структурной схеме использовать кинематические соединения только с низшими кинематическими парами. При этом структурная схема механизма усложняется, однако надежность и долговечность машины повышаются. [50]
В задачу синтеза входит проектирование по заданным условиям структурной схемы механизма. Следует отличать структурную схему механизма от кинематической. В структурной схеме указываются стойка, виды кинематических пар и их взаимное расположение в механизме. Размеры звеньев не учитываются. Составление структурной схемы необходимо в первую очередь для проведения структурного анализа механизма. В кинематической схеме известны размеры, необходимые для кинематического анализа, силового расчета механизма и дальнейшей разработки его конструкции. [51]
Таким образом, задача кинематического и геометрического синтеза механизмов с низшими кинематическими парами заключается в определении размеров звеньев структурной схемы механизма с целью удовлетворения требований к движению выходного или промежуточного звеньев механизма. Случается, что для принятой структурной схемы механизма нельзя подобрать такие размеры звеньев, чтобы получить заданные кинематические характеристики. Тогда приходится выбирать новую структурную схему. Поэтому структурный и кинематический синтез ведутся одновременно. [52]
Страницы: 1 2 3 4