Cтраница 2
На участках обработки формовых изделий, подготовки арматуры для формового производства намечается внедрение опытных и опытно-промышленных роботов и робото-технических комплексов. [16]
Первый опыт показал, что, несмотря на многоплановость и перспективность использования, внедрение роботов без комплексной автоматизации технологических процессов, участков, цехов не приносит должного экономического эффекта. [17]
Во-вторых, как утверждается, совсем не ясно, потребует ли большинство рабочих мест, возникших в результате внедрения роботов, более высокой квалификации, чем те, на которых теперь трудятся роботы. [18]
При возможности потенциальному роботопользовате-лю следует также попытаться воспользоваться опытом компаний, подобных его собственной, которые уже проследовали по дороге внедрения роботов. Существует много организаций, созданных для того, чтобы служить банком знаний и для новых, и для старых роботополь-зователей - такие, как БАР и Американский институт по робототехнике. [19]
Общие направления развития строительных и дорожных машин - увеличение единичной мощности; гидрофикация; повышение мобильности и унификации узлов машин; внедрение роботов для погрузочно-разгрузочных работ; создание нетрадиционных машин, воздушных монтажно-транспортных средств ( вертолетов, дирижаблей, вертостатов и др.), машин для работы под водой и под землей, экскаваторов, реактивных устройств, транспортных средств на воздушной подушке. [20]
Как отмечалось раньше, хотя фирма и может проявлять некоторую заинтересованность в освобождении своих рабочих от непривлекательной и монотонной работы, главным побуждением для внедрения роботов обычно является потенциальная экономия, которая может быть получена от того, что не нужно платить заработную плату и пособия уволенным рабочим. Эта экономия труда пропорционально возрастает с увеличением коэффициента сменности роботов. [21]
Нам представляется, что опыт, который накоплен почти за два десятилетия, изложенный в предлагаемой книге, будет полезен специалистам, работающим над созданием и внедрением роботов в нашей стране. [22]
В последнее десятилетие возрос интерес к теории пространственных механизмов и в том числе к их динамике, так как эти механизмы находят все большее применение, в частности, в задачах, связанных с внедрением роботов и манипуляторов, в задачах стыковки космических объектов. В этой области разработаны методы описания движения пространственных механизмов с несколькими степенями свободы, их силовой анализ, решены некоторые задачи уравновешивания и колебаний этих систем. [23]
Отливки часто имеют сложную форму, и обрубка заусенцев требует времени и, следовательно, дорогостояща: 20 % текущих затрат по литью приходится на обрубку, а сама работа является одной из наиболее трудоемких, Внедрение роботов, которые заменят человека, позволит исключить опасность для человека и использовать большие по размерам и более эффективные инструменты. [24]
По сравнению с традиционными методами автоматизации производства применение ПР имеет следующие преимущества: сравнительная простота обеспечения сколь угодно сложной циклограммы работы исполнительных органов; простота переналадки циклограммы работы оборудования и резкое сокращение времени освоения; при переходе роботов от одной работы к другой не требуется вторично затрачивать средства, уже затраченные на проектирование универсальных и специализированных роботов, стоимость внедрения роботов обычно ниже стоимости внедрения автоматических линий: отладку роботов производят при их изготовлении, а отладку и регулировку автоматических линий - непосредственно при их внедрении. [25]
Экономический эффект применения ПР проявляется в повышении производительности оборудования и экономии заработной платы. Внедрение роботов гарантирует также непрерывность производства и высокое качество продукции, так как исключает свойственные человеку ошибки, ведущие к браку, снижает трудоемкость и себестоимость обработки. [26]
Первый аспект соответствует одному из первоочередных назначений роботов - высвобождение людей от травмоопасного, вредного и тяжелого физического труда. При планировании внедрения роботов в производство такого рода технологические операции получают приоритет, и на таких операциях роботы внедряют наиболее успешно. В машиностроении к этим операциям относятся, а частности, обслуживание кузнечно-прессового оборудования и металлорежущих станков ( особенно при обработке тяжелых заготовок), оборудования в гальваническом и литейном производствах, в производстве изделий из пластмасс, а также такие основные технологические операции, как сварка, окраска, погрузочно-разфузочные и транспортные работы. [27]
Роботы с адаптивным управлением, имеющие в своем составе микроЭВМ и оснащенные информационными системами очувствления, обладают большей эффективностью по сравнению с программными роботами. Наиболее перспективными областями внедрения очувствлен-ных роботов в промышленности являются: механическая сборка, электродуговая и газовая сварка, кислородная резка, абразивная зачистка и шлифование, окраска распылением, установка и съем деталей с конвейера, сортировка изделий. [28]
Не только имеющаяся на предприятиях автоматизация облегчает применение роботов, но, вероятно, и предыдущий опыт позволяет управленцам и инженерам более правильно оценивать возможности роботов, а это означает также наличие там достаточно компетентных людей. Как и следовало ожидать, значительные усилия управленцев требуются лишь в период внедрения роботов. [29]
Создание таких комплексов или ячеек с использованием уже разработанных моделей ПР позволяет более точно учесть специфику конкретного производства и облегчает внедрение роботов. [30]