Теория - инвариантность
Cтраница 2
Следует отметить, что идеи и методы теории инвариантности дают большие возможности для создания высококачественных систем автоматического регулирования. Однако использование регулирования с упреждением в промышленном масштабе еще недостаточно широко. Одной из причин этого можно считать отсутствие математических моделей процессов. Наличие же математических моделей, адекватно описывающих процессы, служат основой для синтеза системы подобного типа. [16]
Иные возможности, основанные на эффектах компенсации и теории инвариантности, также неприменимы, хотя и по другой причине. Они основаны на детальном знаний характеристик управляемого объекта, которые зачастую неизвестны. Если еще учесть, что неизвестные нам характеристики управляемого объекта могут изменяться с течением времени, то уже нетрудно себе представить те непреодолимые препятствия, на которые наталкиваются обычные подходы, когда задача состоит не просто в управлении, а в оптимальном управлении. [17]
В ряде работ [1, 41, 34] подчеркивается перспективность применения принципов теории инвариантности к управлению распределенными процессами. Специфика таких процессов позволяет строить инвариантные системы в классе комбинированных или каскадных спстем либо с непосредственным, либо, если это целесообразно, с косвенным измерением возмущений. Имеющиеся в этой области работы решают частные задачи, результаты которых трудно применить к другим задачам. [18]
Теоретической основой современной теории комбинированных и многоконтурных систем управления является теория инвариантности, получившая научное обобщение в работах проф. Щипанова, как отмечает А. Г. Ивахненко, не поняли идеи инвариантности и, находясь в плену одноконтурной концепции, положений о свойствах одноконтурной обратной связи и о якобы существующей возможности свести, сохраняя все свойства, систему при любом числе внешних возмущений к одноконтурной, совершенно не учитывали свойств разомкнутых систем управления. [19]
Некоторые вопросы, как, например, элементы теории чувствительности, теории инвариантности и теории нестационарных систем, в книге не рассматриваются, так как они относятся к материалу части I курса и включены в программу после ее выхода в свет. [20]
Заметим, что, так как к настоящему времени различные аспекты теории инвариантности широко освещены в монографической литературе [18, 31, 36, 55], то в данной работе основное внимание обращается на принципы построения алгоритмов и систем, инвариантных к параметрическим искажениям, применительно к конкретным подсистемам ИСК. При этом все вопросы рассматриваются лишь в том аспекте, который представляет интерес с точки зрения измерения и контроля характеристик технологических процессов. [21]
Для обеспечения технологической и технической надежности газоподачи и газопотребления возможно использование представлений и методов теории инвариантности [191, 199, 302, 312, 394, 395], предполагающее реализацию такого функционирования га-зоподающих подсистем, которое обеспечивает инвариантность функционирования потребляющих подсистем по отношению к воздействиям на потребляющие системы. Это позволяет поставить задачу проектирования и эксплуатации инвариантных систем газоснабжения в целом. При этом для систем добычи газа ( топлива) должна решаться задача инвариантности функционирования и соответствующего эффективного управления по отношению к внешним воздействиям, включая воздействия со стороны потребляющих систем. [22]
В случае необходимости синтеза высококачественной системы при минимально имеющейся информации о возмущающем воздействии методы теории инвариантности особенно существенны. [23]
Теория непрерывных автоматических систем и вопросы идентификации В сборник включены материалы по теории устойчивости, теории инвариантности и частотным методам теории автоматического управления. Рассмотрена проблема определения характеристик объектов. [24]
И в а х н с н и о, Электроавтоматика, Киев, 1957; Теория инвариантности и ее применение н автоматических устройствах. [25]
И в а х н е н к о, Электроавтоматика, Киев, 1957; Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах. [26]
Особую роль для дальнейшего развития электрогидравлических устройств, в том числе и электрогидравлических сервомеханизмов, имеют методы теории инвариантности. Проблема инвариантности впервые была сформулирована в 1939 г. проф. [27]
 |
Структурная схема системы комбинированного управления. [28] |
Одним из наиболее эффективных средств повышения точности работы САУ является компенсация возмущений, основанная на применении способов теории инвариантности. Системы, в которых достигнута компенсация возмущений, называются инвариантными. [29]
 |
Сгрукгурная схема инвариантных ИУ. [30] |
Страницы: 1 2 3 4