Теория - инвариантность
Cтраница 4
В последнее время большой интерес вызывает развитие теории инвариантности, разработанной для линейных систем - в трудах акад. Создание теории инвариантности для нелинейных автоматических систем приобретает особо важное практическое значение, поскольку большинство реальных систем автоматического регулирования являются нелинейными. [46]
Теоретически проблема инвариантности впервые была поставлена в 1939 г. в основополагающей работе проф. Развитие теории инвариантности связано во многом с работами акад. [47]
В инвариантной системе регулирования влияние внешних возмущающих воздействий на регулируемый процесс должно быть сведено к минимуму. Основным для теории инвариантности является случай, когда о возмущениях системы регулирования нет никаких ( в том числе и статистического характера) априорных сведений. [48]
В связи с повышением требований к точности систем автоматического управления в последние десятилетия в общей теории управления все большее место занимает теория инвариантности, которая возникла в СССР и основные ее результаты получены в трудах советских ученых. Основная задача теории инвариантности - выявление условий, при которых обеспечивается независимость регулируемой величины от одного или нескольких внешних возмущающих воздействий. После выявления этих условий, так называемых условий инвариантности, задача сводится к отысканию структур, в которых эти условия выполняются и физически осуществимы. [49]
Однако решение этой задачи сопряжено с рядом больших трудностей, главная из которых заключается в отыскании того необходимого для данных условий построения системы [57], в рамках которого возможно реализовать [66, 67] условия инвариантности. Несмотря на это, теория инвариантности быстро развивается и находит себе признание как у нас, так и за рубежом. [50]
Одной из важных областей применения принципа инвариантности являются самонастраивающиеся системы управления. Заслуживает особого внимания применение теории инвариантности для построения обучающихся и самообучающихся кибернетических систем. [51]
Включены материалы по теории устойчивости, теории инвариантности и частотным методам теории автоматического управления. Рассмотрена проблема определения характеристик объектов. [52]
Проблема инвариантности - это проблема определения таких структур и параметров систем управления, при которых влияния произвольно изменяющихся внешних возмущений и собственных параметров систем на динамические характеристики процессов управления могут быть частично или полностью скомпенсированы. Формирование систем управления на основе применения теории инвариантности производится при отсутствии априорной информации о характере внешних возмущений и изменений параметров объектов управления. Созданные таким образом системы автоматического управления обладают весьма высокими показателями точности и качества, а также в меньшей степени подвержены влиянию различного рода шумов или помех. [53]
Это объясняется тем, что широтно-импульсный модулятор ( ШЙМ) импульсного стабилизатора является нелинейным звеном, входящим в основной канал передачи возмущения. В этом случае, как известно из теории инвариантности [4], для полной компенсации возмущения в канал компенсации также необходимо включить нелинейное звено. Таким звеном может служить сам ШИМ. Вид функции у ( Е) определяется схемой силовой части стабилизатора и совпадает с видом функции Y ( Е) для параметрического стабилизатора. [54]
 |
Система управления с обратной связью ( ЭГОС - элемент главной обратной связи.| Комбинированная система управления. [55] |
Для получения робастной системы автоматического управления необходимо синтезировать ее с неизменной структурой и постоянными параметрами таким образом, чтобы при изменении в определенных пределах внешних воздействий и некоторой нестабильности ее собственных параметров качество работы не ухудшалось ниже допустимого уровня. При этом используются результаты теории чувствительности и теории инвариантности систем, а также минимаксный подход, когда система управления синтезируется как оптимальная при наиболее неблагоприятных сочетаниях условий работы. [56]
Страницы: 1 2 3 4