Теория - инвариантность
Cтраница 3
Наличие дополнительных каналов в СИ для компенсации возмущающих воздействий позволяет подходить к их синтезу и анализу с позиций теории инвариантности, разработанной применительно к системам автоматического управления. [31]
Кроме того, первая часть тома содержит современные методы расчета линейных и нелинейных автоматических устройств при случайных воздействиях с использованием теории инвариантности и статистической линеаризации, справочные сведения по расчету систем автоматического управления, развитые на базе динамического программирования и теории игр, а также основы современной теории экстремальных и приспосабливающихся ( самонастраивающихся) систем. Здесь же рассмотрены вопросы построения систем комплексной автоматизации с применением управляющих вычислительных машин, даны основные методы экспериментального исследования элементов и систем автоматического регулирования, основанные на математическом и физическом моделировании. [32]
В связи с повышением требований к точности систем автоматического управления в последние десятилетия в общей теории управления все большее место занимает теория инвариантности, которая возникла в СССР и основные ее результаты получены в трудах советских ученых. Основная задача теории инвариантности - выявление условий, при которых обеспечивается независимость регулируемой величины от одного или нескольких внешних возмущающих воздействий. После выявления этих условий, так называемых условий инвариантности, задача сводится к отысканию структур, в которых эти условия выполняются и физически осуществимы. [33]
Рассматриваются принципы построения малопроводшх измерителей сопротивления реаистивного датчика о пассивным преобразованием не входе канала связи, основанные на использовании ряде положений теории инвариантности применительно к ивмерительннм устройствам. [34]
Одним из наиболее перспективных, оптимально реализующих широкие информационные и метрологические возможности неконтактного теплового метода, направлений при построении измерительных устройств является структурный подход, использующий идеи теории инвариантности. [35]
 |
Схема декомпозиции адаптивной системы управления. [36] |
В основе анализа адаптивных систем автоматического регулирования лежат методы теории устойчивости динамических систем, прямой метод Ляпунова, теория абсолютной устойчивости, качественная теория дифференциальных уравнений, теория чувствительности, теория инвариантности, частотные методы. [37]
В настоящее время многие измерительные устройства включают в себя дополнительные каналы для компенсации неинформативных параметров, поэтому к синтезу и анализу таких измерительных устройств ( преобразователей) можно подойти с позиций теории инвариантности. [38]
Математической основой построения высококачественных комбинированных систем автоматического управления и регулирования, в которых может быть достигнута независимость ( инвариантность) управляемой величины от возмущающего воздействия и точное воспроизведение задающего воздействия, является теория инвариантности. [39]
Приводятся общие сведения и определения теории автоматического управления и регулирования, описываются принципы управления, динамические характеристики звеньев и систем автоматического управления, рассматриваются вопросы устойчивости, качества, коррекции динамических свойств систем, синтеза корректирующих устройств, теории инвариантности и ее применения при построении автоматических систем высокой точности с комбинированным управлением. Излагаются статистические методы анализа и синтеза непрерывных систем, методы исследования дискретных и нелинейных систем автоматического управления. Большое внимание уделяется решению основной проблемы теории управления - повышению точности автоматических систем. В книге используется терминология, рекомендуемая Комитетом научно-технической информации АН СССР. [40]
Задача управления гиперболической системой с данными на характеристиках впервые была рассмотрена в 1963 г. А. И. Егоровым, который несколько позже ( см. [32]) обобщил эти результаты на системы более общего вида и применил использованный метод к решению некоторых задач теории инвариантности. [41]
В ИАСУ рассматриваемого завода решаются следующие функциональные задачи: оптимальное текущее и календарное планирование; оптимальное планирование графика ремонта технологических установок; оперативное управление производствами; автоматизированный учет движения нефти и нефтепродуктов; управление и учет запасов; диспетчерский контроль и управление технологическими установками завода; оптимальное управление технологическими процессами каталитического крекинга, установкой сернокислотного алкилирования и установками первичной переработки нефти ЭЛОУ АВТ, замедленного коксования; контроль и регулирование всех технологических установок завода с применением систем автоматического управления, реализованных на базе теорий инвариантности и систем с переменной структурой; планирование себестоимости товарной продукции; учет технологических ресурсов, движения и реализации готовой продукции; расчеты с поставщиками; составление суточного рапорта по заводу; статистическая отчетность и ряд других задач. [42]
Тогда идеи инвариантности были не поняты, но, несмотря на это, рядом ученых работы были продолжены. Теория инвариантности и комбинированных систем начала особенно быстро развиваться после 1 Всесоюзного совещания в Киеве в 1958 г., после чего комиссия Президиума АН СССР под председательством акад. [43]
При этом движение изображающей точки с момента ее попадания на гиперплоскость переключения определяется только самой гиперплоскостью переключения. Теория инвариантности соприкасается с быстро развивающейся в последнее время теорией чувствительности. В качестве основной задачи исследуются условия инвариантности системы к изменению параметров объекта управления и разрабатывается синтез таких систем. Решение задачи синтеза сводится к исследованию системы дифференциальных уравнений относительно коэффициентов чувствительности. При этом вариации параметров рассматриваются как возмущающие воздействия. Условия нечувствительности к этим вариациям параметров находятся как условия параметрической инвариантности. [44]
Из теории инвариантности известно, что организация второго канала для входной помехи n ( t) может привести к тому, что выходные координаты измерительного устройства не будут зависеть от помехи. [45]
Страницы: 1 2 3 4