Cтраница 2
Теория автоматического регулирования, предшествовавшая теории автоматического управления, при решении главной задачи автоматического управления - выбора допустимого закона управления, гарантирующего достижения цели - как правило, исходила из следующего способа решения задачи. Главный конструктор волевым решением назначал заранее определенный вид движения, заведомо приводящего к цели, а затем подбиралось соответствующее этому движению управление. [16]
Теория автоматического регулирования двигателей, Гостехтеоретиздат, 1952, стр. [17]
Теория автоматического регулирования объектов строится на математическом анализе их. [18]
В теории автоматического регулирования употребляется только термин передаточная функция без указания слова динамическая, так как, в отличие от теории механизмов, в теории регулирования не рассматриваются кинематические передаточные функции. [19]
В теории автоматического регулирования динамические свойства элементов принято характеризовать передаточной функцией W ( p), под которой понимают отношение операторных изображений выходной и входной величин при нулевых начальных условиях. [20]
В теории автоматического регулирования большое прикладное значение имеют частотные характеристики, которые наряду с дифференциальными уравнениями и передаточными функциями характеризуют динамические свойства линейных элементов и систем регулирования. [21]
В теории автоматического регулирования различают статические и динамические характеристики звеньев. Статическая характеристика представляет собой зависимость установившегося значения выходной величины л: вых от заданного определенного значения входной величины хвк. [22]
Из теории автоматического регулирования известны описания отдельных типовых элементов. [23]
В теории автоматического регулирования разработан весьма удобный аппарат для динамических исследований автоматических систем и их элементов, основанный на так называемых передаточных функциях. [24]
В теории автоматического регулирования большое значение придается методам определения динамических характеристик регулируемых систем с помощью оценки результатов измерений входных и выходных величин реальной системы. Конечно, эти методы можно в большой степени механизировать, особенно при использовании вычислительной техники. [25]
В теории автоматического регулирования все зависимости принято представлять в безразмерном виде, а абсолютные приращения физических величин заменять их относительными значениями. С целью возможно большего упрощения отнесем изменения температур к разности между выходной и входной температурами жидкости в начальном установившемся состоянии ( 620 - 01 о), а изменения тепловых потоков к подводимой полезной тепловой мощности ( С) - С. [26]
В теории автоматического регулирования часто возникает необходимость в решении обыкновенных дифференциальных уравнений и дифференциальных уравнений в частных производных с постоянными коэффициентами, линейных или линеаризованных ( см. гл. Эту задачу проще всего решить, используя интегральные преобразования, применение которых позволяет свести решение дифференциального уравнения к решению линейного алгебраического уравнения, а систему дифференциальных уравнений к системе алгебраических уравнений. Существует несколько типов интегральных преобразований, но в теории автоматического регулирования для расчета связанных цепей применяются преобразование Фурье, преобразование Лапласа ( Ь - преобразова-ние) и очень близкое преобразование Лапласа - Вагнера ( 1ЛУ - преобразова-ние) или преобразование Лапласа - Карсона. Для расчета дискретных систем обычно используется так называемое г-преобразование. Поскольку настоящая книга посвящена непрерывным системам, познакомимся с преобразованием Лапласа, которое используется для их расчета. [27]
В теории автоматического регулирования исследуются переходные и установившиеся процессы в системах при некоторых типовых управляющих воздействиях. [28]
В теории автоматического регулирования для анализа режимов составляют линейные дифференциальные уравнения невысокого ( первого - третьего) порядка. Такие уравнения не могут учесть всей сложности теплового процесса в помещении и системах кондиционирования. [29]
В теории автоматического регулирования импульсную функцию называют дельта-функцией и обозначают 6 ( 0 - Дельта-функция - это математическая идеализация предельно короткого импульсного сигнала, площадь которого равна единице при длительности, равной нулю, и высоте, равной бесконечности. [30]