Теория - автоматическое регулирование
Cтраница 3
В теории автоматического регулирования передаточная функция элементов и систем является важнейшей характеристикой, определяющей динамические свойства этих устройств. [31]
В теории автоматического регулирования он используется при анализе более общих уравнений, чем уравнение (2.2), и при менее жестких ограничениях на нелинейности, чем те, которые здесь вводились. По мнению специалистов в области автоматического регулирования, гармоническая линеаризация лучше всего соответствует существу задачи исследования нелинейных автоматических систем. При решении прикладных задач с ее помощью обычно находится первое приближение периодического решения нелинейной системы. [32]
В теории автоматического регулирования применяется ряд методов расчета устойчивости системы. [33]
 |
Структурные схемы автоматических систем. а-по каналу управления объектом автоматизации. б-теоретическая схема. [34] |
Из теории автоматического регулирования известно, что автоматическая система регулирования состоит из регулятора и объекта регулирования, определенным образом взаимодействующих между собой. [35]
В теории автоматического регулирования и управления используется понятие непрерывной одномерной динамической системы, описываемой одним дифференциальным уравнением я-го порядка, характеризующим поведение выходного сигнала x ( t) в зависимости от изменения входного сигнала и заданных начальных условий ( рис. В. [36]
В теории автоматического регулирования и управления рассматривается следующая прикладная задача. [37]
В теории автоматического регулирования и управления рассмотренная динамическая система называется усилительным звеном. Заметим, что уравнение, описывающее поведение динамической системы, не является дифференциальным. [38]
В теории автоматического регулирования и управления рассмотренная система называется интегрирующим звеном. [39]
В теории автоматического регулирования и управления рассмотренная система называется апериодическим звеном. [40]
 |
Технически оптимальный переходный процесс. [41] |
Из теории автоматического регулирования известно, что характер переходного процесса замкнутой системы определяется соотношением постоянных времени системы, и оптимальному переходному процессу соответствует оптимальное соотношение постоянных времени. Математически это выражается определенным ( оптимальным) соотношением коэффициентов характеристического уравнения системы. [42]
Для теории автоматического регулирования наиболее существенно, что применение преобразования Лапласа позволяет сильно упростить интегрирование систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. [43]
Из теории автоматического регулирования известно, что в системах второго порядка высокие коэффициенты усиления могут привести к значительному перерегулированию системы. [44]
В теории автоматического регулирования принято различать два вида устойчивости: устойчивость в большом и устойчивость в малом. Устойчивостью в большом обладают системы автоматического регулирования, обеспечивающие устойчивость при любых допустимых внешних возмущениях. Устойчивостью же в малом принято считать устойчивость системы только при определенных бесконечно малых отклонениях. В большинстве случаев системы автоматического регулирования устойчивые в малом являются устойчивыми и при больших отклонениях от режима равновесия. Это наблюдается в том случае, когда переходный процесс в системе автоматического регулирования будет с достаточным практическим приближением описан линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами. Анализ показывает, что рассматриваемые системы автоматического регулирования производительности объектов магистральных газопроводов удовлетворяют с достаточной степенью точности этому условию. Как показано выше, условия устойчивости систем автоматического регулирования могут быть определены математически. Доказано, что система будет устойчивой, если все корни ее характеристического уравнения будут отрицательными или в случае комплексных значений будут иметь отрицательные действительные части. Решение уравнений высоких степеней связано с большими трудностями. Поэтому на практике и пользуются рядом методов, позволяющих судить об устойчивости исследуемых систем по коэффициентам характеристического уравнения без необходимости его решения. [45]
Страницы: 1 2 3 4