Теория - автоматическое регулирование
Cтраница 4
 |
Скачок входной величины ( а и переходная характеристика ( б. [46] |
В теории автоматического регулирования принято оценивать динамические свойства элементов по их реакции на скачкообразное изменение входного сигнала. При этом переходный процесс, называемый переходной характеристикой, определяется только свойствами элемента. [47]
Из теории автоматического регулирования известно, что любая замкнутая система, а тем более коррозионная пара ( обладающая весьма сложными связями) характеризуются вполне определенной инерционностью. Известно также, что инерционные системы почти всегда обладают нелинейными свойствами. По-видимому, эти свойства ( инерционность и нелинейность) в полной мере можно отнести и к коррозионной паре, ибо экспериментальные исследования кинетики коррозии подтверждают это. [48]
В теории автоматического регулирования распространены алгоритмические структурные схемы. Их составные части - звенья - соответствуют выполняемым в них математическим преобразованиям. Структурная схема составляется по уравнению системы, и по заданной структурной схеме может быть восстановлено уравнение. Таким образом, структурная схема в регулировании является графическим образом уравнения и может служить математической моделью графического типа. [49]
В теории автоматического регулирования основными являются проблемы: устойчивости, управляемости, наблюдаемости, качества и переходных процессов, динамической точности, автоколебаний, оптимизации, синтеза и идентификации. [50]
В теории автоматического регулирования, с помощью которой решаются прикладные инженерные задачи, используется довольно сложный математический аппарат. Это объясняется тем, что САР представляют собой динамические системы со многими степенями свободы и содержат не только постоянные, но и переменные, нелинейные и распределенные параметры. [51]
В теории автоматического регулирования разработаны различные методы расчета АСР при заданных критериях качества, а также методы оценки качества переходных процессов при заданных параметрах объекта и регулятора. [52]
В теории автоматического регулирования использование корневого годографа дает большой эффект при исследовании следящих систем средней сложности. [53]
В теории автоматического регулирования для описания поведения автоматических систем используют дифференциальные уравнения, устанавливающие связь управляющих, возмущающих и выходных воздействий системы и их зависимость от времени. При решении задач анализа и синтеза автоматическая система разбивается на отдельные части, математическая зависимость между входными и выходными величинами которых и временем описывается дифференциальным уравнением не выше второго порядка. Такие искусственно выделенные части автоматической системы называются элементарными динамическими звеньями. В отличие от элемента динамическое звено необязательно является конструктивно - или схемно-законченной частью системы. Одному элементу ( например, исполнительному двигателю) может соответствовать несколько динамических звеньев. [54]
Страницы: 1 2 3 4