Cтраница 2
В теории оптимального управления и дифференциальных играх, помимо задач с начальными данными, встречаются также задачи с конечными данными, в которых решение уравнений ( 1) и ( 14) ищется в слое 0 х L, a искомая величина w задается на правом конце слоя при х L. Для этих задач в определении вязкого решения неравенства в ( 41) следует изменить на противоположные. [16]
В теории оптимального управления термины состояние и управление имеют наглядный содержательный смысл. Он заключается в том, что, как отмечалось выше, задавая управление и ( /), мы задаем и траекторию процесса ( t), а изменяя программу u ( t) - управляем процессом. [17]
В теории оптимального управления для решения задач применяется специфический математический аппарат, который использует различные идеи отыскания оптимальных процессов, использующие свойства и признаки, отличающие их от остальных допустимых процессов. [18]
В теории оптимального управления рассматривается два основных направления: программное управление; управление по принципу обратной связи, или управление по отклонению от заданной программы. [19]
Разработана теория оптимального управления каталитическими процессами на основе принципа максимума Понтрягина и прямых вариационных методов. Для каталитических реакций с падающей активностью катализатора проведено качественное исследование оптимальных управлений, разработаны эффективные численные алгоритмы оптимизации и решен ряд промышлен-но важных задач. [20]
Методы теории оптимального управления [30, 31] дают возможность исключить элемент субъективности при постановке и решении оптимизационных задач и задач регулирования разработки газовых месторождений как при газовом, так и при водонапорном режимах. [21]
Задачи теории оптимального управления, сводящиеся к краевым задачам для линейных систем, представляют из себя простейший класс задач этой теории. Чтобы получить их точное решение, достаточно решить несколько задач Коши. Следующий по трудности класс задач - это задачи со свободным концом. [22]
Изучите теорию оптимального управления, содержанием которой является принцип максимума Понтрягина. [23]
Обычно в теории оптимального управления рассматриваются управляемые динамические системы в предположении, что начальное фазовое состояние известно точно. Ставится задача отыскания управления как функции времени, доставляющей минимум ( или максимум) заданному функционалу качества управляемого процесса. Беллмана, развит ряд вычислительных алгоритмов. [24]
Однако в теории оптимального управления механических систем и конструкций указанные методы широко не использовались. В излагаемом ниже методе оптимизации в пространстве состояний и в методе нелинейного программирования [2, 170, 194] перед численным счетом необходимо осуществить дискретизацию системы. [25]
По классификации теории оптимального управления задача принадлежит классу билинейных оптимальных задач. [26]
Бурное развитие теории оптимального управления и ее приложений к практическим задачам, знаменитый принцип максимума Понтрягина - все это, с одной стороны, стимулировало интерес к вариационным задачам, но, с другой, послужило поводом для распространения отношения к классическому вариационному исчислению как к некоему анахронизму. [27]
Благодаря обобщению теории оптимального управления на системы с распределенными параметрами удалось создать систему управления нагревом слитков в методических печах, минимизирующую среднеквадратичное отклонение температуры заготовки от заданного значения. [28]
По классификации теории оптимального управления задача I принадлежит классу билинейных оптимальных задач. [29]
В терминах теории оптимального управления необходимые условия в угловой точке ломаной экстремали требуют непрерывности сопряженных переменных и функции Гамильтона в точках разрыва оптимального управления. Как следует из Цонтряеина принципа максимума, эти условия автоматически выполняются, если управление вдоль ломаной экстремали определяется из условия максимума функции Гамильтона. [30]