Теория - оптимальное управление
Cтраница 3
Для изучения теории оптимального управления студент должен владеть методами оптимизации, техникой решений дифференциальных уравнений, численными методами решения задачи Коши и двухточечной краевой задачи. [31]
Удивительно, что теория оптимального управления, выросшая из аналитической механики, совсем не использует методов последней и традиционно связанной с аналитической механикой дифференциальной геометрии. Данная работа в какой-то мере восполняет этот пробел. Приведенные методы допускают дальнейшее развитие и могут стать основой для создания инвариантной теории гладких оптимальных систем управления. [32]
Очень важно для теории оптимального управления, что мы располагаем методами, которые действительно работают на практике. [33]
В работах по теории оптимального управления, по абсолютной устойчивости нелинейных систем в качестве описания динамических характеристик линейной части используются уравнения, приведенные к нормальной форме. В то же время более ранний, традиционный подход к задачам теории автоматического регулирования связан с использованием таких понятий, как передаточные функции и частотные характеристики. [34]
Важнейшими понятиями в теории оптимального управления являются понятия состояния системы и управления. [35]
В настоящее время теория оптимального управления содержит многочисленные условия, которые позволяют выяснить структуру оптимальных процессов. Для широкого класса задач разработаны методы нахождения оптимальных управлений. В этой главе будут рассмотрены лишь те задачи оптимального управления и методы их решения, которые используются в следующих главах, посвященных проблеме синтеза оптимальных законов управления - одной из важнейших проблем как теории систем, так и практики разработки систем управления. [36]
Хотя в вопроеах теории оптимального управления к настоящему времени получены существенные результаты, практическое применение этой теории для синтеза реальных систем пока сравнительно ограничено. Это объясняется тем, что построение систем, у которых объекты описываются уравнениями высокого порядка и имеют сложный характер ограничений, весьма затруднительно. [37]
В настоящее время теория оптимального управления и оптимизационная идеология глубоко проникли во все исследования конкретного характера и конструкторские разработки, и можно сказать без преувеличения, что язык теории оптимальных процессов сделался общим языком современной теории управления. [38]
Хотя в вопросах теории оптимального управления к настоящему времени получены существенные результаты, практическое применение этой теории для синтеза реальных САУ пока сравнительно ограничено. Это объясняется тем, что построение систем, у которых объекты описываются уравнениями высокого порядка и имеют сложный характер ограничений, весьма затруднительно. [39]
В последние годы теории оптимального управления уделено большое внимание. [40]
Несмотря на развитие теории оптимального управления [1,2 ], разработку серийных регуляторов с переменной структурой [ 3 ], типовые законы регулирования по-прежнему составляют значительное большинство в системах управления промышленными процессами. В автоматизированных системах управления технологическими процессами ( АСУТП), реализованных на основе мини - и михро - ЗВМ, доля типовых законов ( алгоритмов) все еще велика, в особенности на нижних уровнях управления. В числе алгоритмов управления, реализуемых микропроцессорными контроллерами типа Ремиконт [4.5], ПИ - к ПИД-эаконы являются одними из основных. В современных микропроцессорных системах Микро - Z [ 6 ] и МОД-300 [7 ] управление на нижнем уровне в значительной степени также осуществляется по типовым законам, реализованным цифровым способом. [41]
Используя известные методы теории оптимального управления, в простейших случаях удается синтезировать для заданного динамического объекта оптимальный или субоптимальный регулятор, минимизирующий критерий качества при некоторых ограничениях на характер управляющего сигнала. В случае оптимального управления одиночным объектом различие между ограничениями этих двух типов, естественно, несущественно. [42]
 |
К вопросу оптимального управления. [43] |
Рассмотрим общую задачу теории оптимального управления. [44]
 |
Схема системы позиционного управления приводом. КЭ - коммутирующий элемент. [45] |
Страницы: 1 2 3 4