Cтраница 4
В соответствии с теорией оптимального управления оптимальный алгоритм управления напряжением на входе привода состоит из трех интервалов, на первом из которых предельное значение имеет момент двигателя Мд Мдп, на втором - напряжение на его входе ( на якоре) и ип и на третьем - опять Мд, но уже с обратным знаком Мд - Мд пр. [46]
![]() |
Структурная схема САУ. [47] |
Приложение метода моментов в теории оптимального управления отражено в третьей части учебника. [48]
Фундаментальные вольтерровы уравнения в теории оптимального управления распределенными системами. [49]
Отмечается, что в теории оптимального управления почти совсем не используется аппарат теории гладких многообразий и геометрических объектов на них. [50]