Cтраница 4
Жесткая обратная связь создается непосредственным подключением выпрямленного напряжения СГ в цепь его возбуждения ( рис. 167 6) или через трансформаторный преобразователь. Сигналы обратной связи по скорости v, току обмотки якоря / я и возбуждению / в тяговых электродвигателей подаются в блок управления возбуждением БУВ. Выходным сигналом, сформированным в блоке, является угол регулирования а включения тиристоров управляемого выпрямителя УВВ. УС сравнивается с сигналом, подаваемым жесткой обратной связью. Сигнал рассогласования поступает в обмотку возбуждения СГ. [46]
Тогда площадь прямоугольника, ограниченного кривой Вв, пропорциональна потоку Ф Вв6Ь61 &. Линии поля поперечной МДС замыкаются в пределах активного слоя по контурам, охватывающим токи обмотки якоря. Видно, что контур проходит через полюсный наконечник, зазор, зубцы и ярмо якоря. Пренебрегая магнитным напряжением полюсного наконечника и применяя к контуру закон полного тока, найдем магнитное напряжение на половину контура F6Z F6 F z F d Ax и по характеристике намагничивания активного слоя ( см. рис. 64 - 22) индукцию В. [47]
Тогда площадь прямоугольника, ограниченного кривой Вв, пропорциональна потоку Ф Basb & l &. Линии поля поперечной МДС замыкаются в пределах активного слоя по контурам, охватывающим токи обмотки якоря. Видно, что контур проходит через полюсный наконечник, зазор, зубцы и ярмо якоря. Пренебрегая магнитным напряжением полюсного наконечника и применяя к контуру закон полного тока, найдем магнитное напряжение на половину контура F6Z F6 Fz Fd Ax и по характеристике намагничивания активного слоя ( см. рис. 64 - 22) индукцию В & х поля поперечной МДС Ах на расстоянии х от оси полюса. Поле получается поперечным, и поскольку Вбх ( х) - Вб ( - х), продольный поток этого поля оказывается равным нулю. [48]
Электродвигатель постоянного тока с независимым возбуждением имеет сопротивление якоря и обмотки возбуждения соответственно 0 4 и 100 Ом и работает при напряжении 100 В. Чтобы при постоянном крутящем моменте электродвигатель имел скорость вращения 1200 оборотов в минуту, необходим ток обмотки якоря 25 А. Для управления скоростью вращения электродвигателя используется коммутатор. [49]
![]() |
Коэффициенты электромагнитных сил одностороннего притяжения. [50] |
Последнее противоречит физическому существу явления и объясняется тем, что реально магнитная проницаемость ц оо и ток обмотки якоря распределен на поверхности статора не в виде бесконечно тонкого слоя, как было принято в допущениях. Таким образом, при е - - 1 выражения для Рх теряют физический смысл. [51]
Отметим, что синхронный вращающий электромагнитный момент обусловлен взаимодействием первой пространственной гармоники индукции магнитного поля униполярного подмагничивания и тока обмотки якоря. Реактивный вращающий момент ( составляющая при sin 2 ( 3) обусловлен взаимодействием первой пространственной гармоники индукции поля якоря и тока обмотки якоря. [52]
Скорость вращения электродвигателя постоянного тока с независимым возбуждением мощностью 125 л. с. и напряжением 600В регулируется трехфазным двухполупериодным преобразователем, который питается от трехфазного источника напряжения 480 В с частотой 60 Гц. При вычислении предположить, что ток обмотки якоря непрерывный и составляет 10 % от номинального значения. [53]
![]() |
Упрощенная конструкция микродвигателя постоянного тока с полым якорем и электромагнитным возбуждением ( а и с возбуждением от постоянного магнита ( б. [54] |
В машинах с дисковым якорем ( рис. 9.39) печатная обмотка якоря электрохимическим способом наносится на тонком диске I керамики, текстолита и др. Проводники 2 печатной обмотки располагаются ра-диально с двух сторон диска и гальванически соединены между собой через отверстия 3 в диске. На рис. 9.40 дана упрощенная конструкция микродвигателя с печатным дисковым якорем. Вращающий момент микродвигателя, как и двигателя с якорем обычного типа, обусловлен взаимодействием проводников с током обмотки якоря с основным магнитным потоком. Магнитный поток может создаваться как постоянными магнитами, так и электромагнитами, которые располагаются или по одну сторону диска 1, или симметрично с обеих сторон. Вращающий момент действует в плоскости дискового якоря. Микродвигатели с печатной обмоткой якоря могут изготовляться как с коллектором, так и без него. В последнем случае роль коллектора выполняет сама обмотка, по которой скользят серебряно-графитовые щетки. [55]
![]() |
Упрощенная конструкция микродвигателя постоянного тока с полым якорем и электромагнитным возбуждением ( и и с возбуждением от постоянного магнита ( о. [56] |
В машинах с дисковым якорем ( рис. 9.39) печатная обмотка якоря электрохимическим способом наносится на тонком диске 1 керамики, текстолита и др. Проводники 2 печатной обмотки располагаются ра-диально с двух сторон диска и гальванически соединены между собой через отверстия 3 в диске. На рис. 9.40 дана упрощенная конструкция микродвигателя с печатным дисковым якорем. Вращающий момент микродвигателя, как и двигателя с якорем обычного типа, обусловлен взаимодействием проводников с током обмотки якоря с основным магнитным потоком. Магнитный поток может создаваться как постоянными магнитами, так и электромагнитами, которые располагаются или по одну сторону диска 1, или симметрично с обеих сторон. Вращающий момент действует в плоскости дискового якоря. Микродвигатели с печатной обмоткой якоря могут изготовляться как с коллектором, так и без него. В последнем случае роль коллектора выполняет сама обмотка, по которой скользят серебряно-графитовые щетки. [57]
Несмотря на указанный недостаток, двигатели с последовательным возбуждением широко применяют, особенно там, где имеют место изменения нагрузочного момента в широких пределах и тяжелые условия пуска: во всех тяговых приводах ( электровозы, тепловозы, электропоезда, электрокары, электропогрузчики и пр. Объясняется это тем, что при мягкой характеристике увеличение нагрузочного момента приводит к меньшему возрастанию тока и потребляемой мощности, чем у двигателей с независимым и параллельным возбуждением; поэтому двигатели с последовательным возбуждением лучше переносят перегрузки. Кроме того, эти двигатели имеют большой пусковой момент, чем двигатели с параллельным и независимым возбуждением, так как при увеличении тока обмотки якоря при пуске соответственно увеличивается и магнитный поток. [58]
![]() |
Принципиальная схема электродвигателя с последовательным возбуждением ( а и зависимость его магнитного потока Ф от тока / в обмотке якоря ( б. [59] |
В этом электродвигателе ( см. рис. 125 6) обмотки возбуждения и якоря питаются от одного и того же источника электрической энергии с напряжением U. В рассматриваемом электродвигателе имеет место, по существу, раздельное питание цепей обмоток якоря и возбуждения, вследствие чего ток возбуждения / в не зависит от тока обмотки якоря / в. [60]