Cтраница 3
![]() |
Схемы, обеспечивающие экспоненциальные ( а и линейное ( б изменение ЭДС преобразователя. [31] |
ЭДС преобразователя; и результате чего ток якоря двигателя может достигать недопустимых значений, так как в этом случае переходный процесс будет описываться уравнениями вида (5.9), (5.10), графически; приведенными на рис. 5.6 а. В этих случаях на входе пре - образователя / 7 устанавливают задатчик интенсивности1 ЗИ, как показано на рис. 5.12 6, который представляет собой интегратор с ограничением. [32]
![]() |
ИУМ с поочередным способом коммутации.| Диаграмма напряжений СВП. [33] |
При симметричном и несимметричном способах коммутации ток якоря двигателя имеет непрерывный характер во всех режимах работы. Однако по энергетическим показателям предпочтительно применение поочередного способа коммутации, где пульсации тока якоря вдвое меньше, чем при симметричном, а потери на коммутацию значительно ниже по сравнению с нессимметричным способом ( здесь пульсации тока те же), так как выключение тиристоров осуществляется с частотой, вдвое меньшей по сравнению с частотой коммутации цепи якоря. [34]
Дроссель L предназначен для сглаживания пульсаций тока якоря двигателя и улучшения тем самым условий его коммутации. Снижение пульсаций тока якоря благоприятно также сказывается на уровне вибраций и шума в машине и ее нагреве. [35]
При отсутствии гибкой обратной связи по току якоря двигателя ток весьма быстро нарастает до - максимального значения, а затем плавно спадает, так как в данной схеме отсечки по току не предусматривается. Характер изменения тока в этом случае неблагоприятен, так как в начале разбега наблюдается резкое возрастание, а в конце пуска - слишком замедленное спадание ускорения. [36]
Схема электропривода обеспечивает регулирование трех координат: тока якоря двигателя, скорости и положения кабины. При этом основным режимом работы электропривода является регулирование скорости кабины лифта, а регулирование ее положения осуществляется лишь в режиме точной остановки лифта. Переключение режимов работы электропривода осуществляется автоматически с помощью реле КА, обмотка которого на рис. 4 не показана, при входе кабины в зону точной остановки. [37]
![]() |
Схема управления двигателем постоянного тока с электромашинным усилителем. [38] |
Напряжение U в на участке бе пропорционально току якоря двигателя, поэтому является обратной связью по току. Рассмотрим ток в контуре гдавбг. Напряжение Uaa, как следует из формулы, является отрицательным, a t / ee - положительным, поэтому считаем, что обратная связь по направлению отрицательна, а по току - положительна. Изменяя положение движка потенциометра R3, можем изменять степень обратной связи по напряжению и крутизну механической характеристики двигателя. [39]
В случае жесткой положительной обратной связи по току якоря двигателя компенсация падения угловой скорости, возникающего в результате увеличения нагрузки, достигается автоматическим увеличением ЭДС преобразователя. [40]
В каком соотношении находятся МДС обмоток возбуждения и токи якоря двигателей с параллельным ( Ш) и последовательным ( С) возбуждением при равных номинальных напряжениях, мощностях и частотах вращения при номинальном ( а) и половине номинального ( б) моментах нагрузки на валу. [41]
С - коэффициент пропорциональности; /, - ток якоря двигателя в а; п - скорость двигателя в об / мин. [42]
ИДВ - крутящий момент двигателя, г - ток якоря двигателя, kw k &, Rg, ky, kT - параметры двигателя, усилителя и тахометра, н0 - входной сигнал, определяющий скорость вращения. [43]
![]() |
Управление динамическим торможением двигателя в функции времени. [44] |
Таким образом, в описанном процессе ослабления потока ток якоря двигателя колеблется в пределах от 1от РУП до / вт РУЛ - Колебания тока тем меньше, чем выше коэффициент возврата реле РУП. Подобный процесс называют вибрационным, а сам способ управления - вибрационным способом. Данный способ особенно удобен для управления разгоном двигателей с широким диапазоном регулирования скорости при ФФН. В двигателях большой мощности реле РУП включает контактор К. [45]