Cтраница 4
Обратим внимание на то, что при уменьшении тока якоря двигателя скорость его возрастает и может достигнуть опасной для двигателя величины. Поэтому работа двигателя последовательного возбуждения без нагрузки недопустима. [46]
На рис. 6.9, б представлен случай управления током якоря двигателя постоянного тока с независимым возбуждением и приведены временные диаграммы для некоторого конкретного расписания управляющих импульсов. [47]
![]() |
Зависимость выпрямленной э. д. с. преобразователя от напряжения управления. [48] |
На втором входе промежуточного усилителя сигнал появляется при токе якоря двигателя / п / отс, где ток отсечки / Отг ( 1 8 - 2 2) / я.п. Этот сигнал подается с блока токоогра. БТТ, состоящего из трех трансформаторов тока ITT, 2TT и ЗТТ, первичные обмотки которых включены последовательно в цепи вторичных обмоток силового трансформатора ГС. [49]
В результате этого через обмотки возбуждения пройдет 75 % тока якорей двигателей, уменьшится магнитный поток полюсов, что приведет к нарастанию скорости. [50]
Внутренний контур регулирования выполнен с отрицательной обратной связью по току якоря двигателя. Измерение тока производится с помощью шунта RS и датчика тока ДТ UA. Настройку контура регулирования тока якоря осуществляют АА - регулятором тока РТ. При этом один регулятор воздействует сразу на напряжение обеих групп вентильного преобразователя. В большинстве промышленных схем РТ выполняется пропорционально-интегральным. Наличие интегрального канала позволяет получить вертикальный наклон механической характеристики при работе привода на упор. [51]
![]() |
Схема узла токоограничения и характеристика разомкнутой системы. [52] |
Стабилизация привода осуществляется с помощью гибкой обратной связи по току якоря двигателя, которая замыкается через контур R-С на обмотку а2 усилителя СМУ. [53]
Узел 4, 5 предназначен для получения напряжения пропорционального току якоря двигателя вращателя. Он состоит из трехфазного проходного магнитного усилителя, выпрямительного моста и сопротивлений нагрузки. Через сердечник магнитного усилителя проходит токоведущая шина, идущая с силового модуля на якорь двигателя. В зависимости от величины тока, проходящего по ней, меняется подмагничивание сердечника, а следовательно, и напряжение на выходе рабочих обмоток усилителя, питающих выпрямительный мост. С выпрямительного моста напряжение, пропорциональное току якоря, подается на блок токовой отсечки. Питание рабочих обмоток магнитного усилителя осуществляется напряжением 220 В. [54]
![]() |
Электрогидравлический толкатель. [55] |
Применяются электромагниты последовательного возбуждения чаще на механизмах передвижения, где ток якоря двигателя в процессе работы меняется мало. [56]
![]() |
Построение кривой n f2 ( t.| Нагрузочная диаграмма электропривода столя продольно-строгального станка за один двойной ход. [57] |
Рассматривая построенную нагрузочную диаграмму, проверяем вначале, не превышает ли ток якоря двигателя при переходных режимах допустимого значения. Можно считать, что допустимый ток при реверсе не должен превышать 2 - 2 5-кратного значения от номинального, если двигатель работает при номинальном магнитном потоке. [58]
В уравнении (2.10) аналитически связаны две переменные: электрическая величина - ток якоря двигателя / я, являющаяся аргументом, и механическая - скорость ш, являющаяся функцией. [59]
![]() |
Коммутация двигателей серии Д при питании от выпрямителей. [60] |