Торможение - привод
Cтраница 3
Потери энергии при пуске и торможении приводов с двигателями последовательного возбуждения при одинаковом маховом и статическом моментах, а также одинаковых пределах изменения скорости могут быть больше, меньше или равны аналогичным потерям в двигателях независимого возбуждения. [31]
Повышение точности останова достигается также при торможении привода в период остановки. [32]
 |
Схема включения тормозного элeктpoмaгнитai а - параллельно статору двигателя, б - через ковтактор. [33] |
Однофазные электромагниты получили также большое распространение для торможения приводов станков. Поэтому каждый раз, когда контактор 1К включает электродвигатель, электромагнит втягивает свой якорь и, растягивая пружину /, приподнимает колодку 3 над поверхностью тормозного шкива 2, который посажен на вал электродвигателя При отключении двигателя отключается электромагнит ЭМ, якорь отпадает, и пружина 1 прижимает колодку 3 к поверхности тормозного шкива 2, обеспечивая механическое торможение привода станка. При включении тормозного двигателя через контактор ( рис. 36, 6) нажатием кнопки с одновременным отключением электродвигателя замыкается цепь контактора 2 / С электромагнита ЭМ. После того как кнопка отпущена, система остается расторможенной. [34]
При останове вальцев аварийным выключателем должно обеспечиваться надежное торможение привода вальцев. Путь торможения пальцев не должен превышать 1 / 4 оборота переднего валка при ненагруженных вальцах. [35]
Таким образом, при постоянном замедлении путь торможения привода пропорционален квадрату его скорости в момент начала торможения. Отсюда следует, что начинать торможение привода нужно в момент, когда рассогласование между действительным и заданным положением верхнего валка равно пути торможения. [36]
Динамические нагрузки, возникающие при пусках и торможениях привода, увеличивают потери в двигателе, но чем они кратковременнее в сравнении с продолжительностью работы в установившемся режиме, тем ничтожнее влияние их на нагрев двигателя. Поэтому во многих случаях по условиям нагрева можно было бы кратковременно допустить момент двигателя, много больший, чем номинальный. [37]
 |
Иерархическая структура управления промышленным роботом. [38] |
Обычно для уменьшения вибраций применяют запрограммированные разгон и торможение привода, в частности переход на медленную ( ползучую) скорость в конце движения. Но с увеличением скорости сварки длительность процессов разгона и торможения становится соизмеримой с периодом собственных колебаний манипулятора. Соответствующие переходные процессы сливаются и происходят одновременно. [39]
Электрическая схема обеспечивает плавный пуск, останов и интенсивное торможение привода намоточной головки. Для плавного пуска и останова служит регулятор, с которого напряжение подается на выпрямитель и обмотку электродвигателя, а для интенсивного торможения следует нажать кнопку Стоп, В электрической схеме имеется электронное реле, которое при обрыве резистивной проволоки, наматываемой на каркасе, и ее полном сматывании с катушки останавливает полуавтомат. [40]
 |
Структурная схема управления приводом. [41] |
Зф а также величину напряжения ограничения в цепи торможения привода, обеспечивающие длительности разгона привода до установившейся скорости ( 750 об / мин) и его торможения до полной остановки, не превышающие 0 9 сек ( каждая), и апериодический характер переходного процесса при остановке привода. [42]
Выдержка времени реле торможения РД принимается равной фактическому времени торможения привода при принятой величине тормозного сопротивления и устанавливается во время первых пробных пусков привода в рабочих условиях. [44]
При переходе с низкого ряда чисел оборотов шпинделя на высокий торможения привода не происходит, так как в этом случае, как показано на схеме, правая полость цилиндра Д2 через левую выточку штока золотника Зуп непосредственно соединяется с напорной магистралью и на всем пути перемещения поршня Я2 масло в заднюю полость золотника Зт тормоза не поступает. [45]
Страницы: 1 2 3 4