Cтраница 4
Особенностью механизмов непрерывного действия является продолжительный режим работы двигателя при неизменной заданной средней скорости соср const. При этом время пуска и торможения электропривода настолько мало по сравнению с общим временем работы при каждом включении, что на нагрев двигателя влияния не оказывает и при построении нагрузочных диаграмм может не учитываться, поэтому тахограмма заданной скорости в подобных случаях имеет простейший вид прямой / ( со3 - сос - const), показанной на рис. 14 - 7, а, и является характерным признаком рассматриваемой группы электроприводов. [46]
Предположим, что тормозной момент на валу двигателя остается постоянным при изменении частоты вращения поля. Такой режим иногда используется для быстрого и экономичного торможения электропривода. [47]
Настройка контура регулирования скорости осуществляется ПИ-регулятором скорости PC. Задатчик интенсивности ЗИ позволяет сформировать процессы разгона и торможения электропривода с заданным ускорением. [48]
Приведенный выше обзор электромеханических свойств двигателей и динамических установившихся процессов показал, что момент двигателя в динамике из-за наличия электромеханической связи всегда зависит от скорости. Поэтому данная глава посвящена анализу электромеханических переходных процессов пуска, изменения скорости и торможения электропривода, а также переходных процессов, вызванных изменением нагрузки, с учетом зависимости момента от скорости, определяемой уравнением динамической механической характеристики. [49]
![]() |
Схема управления асинхронным двигателем с фазным ротором. [50] |
После того как контакты реле времени РВ разомкнут цепь питания катушки контактора Т, последний отключит двигатель от сети постоянного тока. Реле времени настраивается таким образом, чтобы его выдержка времени несколько превышала время торможения электропривода. [51]
Электропривод разгоняют в схеме с интегральным задатчиком интенсивности от нуля до скорости идеального холостого хода с динамическим моментом, равным половине номинального; затем в течение отрезка времени, равного 5 с, поддерживают скорость постоянной; после чего тормозят электропривод с тем же темпом. Принять быстродействие контуров регулирования тока якоря и скорости бесконечно высоким по сравнению со временем разгона и торможения электропривода. [52]
Предположим, что тормозной момент на валу двигателя остается постоянным при изменении частоты вращения поля. При переходе от р к р ( рис. 14.31, б), т.е. при уменьшении частоты вращения поля, машина оказывается сначала в условиях генераторного режима и работает, отдавая энергию в сеть. Такой режим иногда используется для быстрого и экономичного торможения электропривода. [53]
Исполнительные механизмы гусеничного экскаватора работают в резко переменном циклическом нагрузочном режиме. Производительность экскаватора существенно зависит от четкости и быстроты выполнения операции подъема и опускания ковша. Переходные процессы пуска, реверса и торможения электропривода характеризуют статические и динамические нагрузки подъемного механизма, а также четкость и быстроту выполнения производственных операций. Для качественной и количественной оценки показателей работы этого механизма производится анализ статических и динамических характеристик электропривода посредством математического моделирования. [54]
Для большинства крановых механизмов достаточным является использование при каждом движении естественной и одной искусственной характеристик, обеспечивающих требуемую посадочную скорость. И лишь для особо точной установки грузов, перемещения жидких металлов и хрупких предметов требуется плавное или ступенчатое регулирование частоты вращения двигателей механизма при достаточно жестких механических характеристиках. Промежуточные характеристики в ряде случаев необходимы и для ограничений ускорений при разгонах и торможениях электроприводов. [55]
Как для многих других типов конвейеров, для электропривода канатных дорог наибольшее применение находят асинхронные двигатели с контактными кольцами. Основным требованием, которое предъявляется к электроприводу канатных дорог, является плавный пуск и торможение системы. Это требование определяется главным образом большими маховыми массами, которые имеет механическое оборудование дороги, и перегрузками канатов, возникающими при резких изменениях скорости. Времена пуска и торможения электропривода оговариваются для каждой канатной дороги техническим заданием, однако в среднем они лежат в пределах 10 - 30 сек. Мощность приводного двигателя определяется по максимальному тяговому усилию на канате и скорости движения. При расчете мощности необходимо учитывать увеличение момента на валу за счет инерционных масс привода в переходных процессах. Скорость передвижения на промышленных канатных дорогах в среднем составляет 2 - 4 м / сек. [56]