Конденсаторное торможение

Cтраница 3

Для малоинерционных приводов небольшой мощности самым эффективным, простым и экономичным является двухступенчатое конденсаторное торможение. При торможении этим способом необходимо после отключения от сети двигателя с глухоподключенными конденсаторами произвести короткое замыкание на зажимах статора. При этом конденсаторы не только обеспечивают торможение на первой ступени, но и поддерживают напряжение на зажимах двигателя после его отключения от сети вплоть до момента короткого замыкания, благодаря чему происходит весьма эффективное торможение на второй ступени. При этом достигается высокая интенсивность торможения. Так, двигатели мощностью 1 7 - 2 8 кет могут быть остановлены за 0 05 - 0 08 сек при тормозном пути, не превышающем одного оборота вала двигателя. [31]

Еще более сложной и до настоящего времени нерешенной задачей оказывается теоретическое исследование и расчет динамики конденсаторного торможения, ибо соответствующие нелинейные дифференциальные уравнения весьма громоздки, а допущения, принимаемые при их составлении, искажают физическую картину явлений и обусловливают большую неточность. [32]

Схемы динамического торможения. [33]

В ряде случаев эффективность торможения увеличивается в комбинированных схемах динамического торможения с коротким замыканием обмоток или конденсаторным торможением. В связи с этим силовая часть тиристорных коммутаторов для пуска двигателей дополняется тормозными узлами, обеспечивающими выполнение перечисленных условий. [34]

Одним из наиболее эффективных способов управления тормозным процессом и, в частности, его интенсивностью является применение конденсаторного торможения. При ти-ристорном управлении реализация конденсаторного тормо-ясения требует учета особенностей процесса включения конденсаторов на переменное напряжение. Опасность для коммутирующих тиристоров представляет не только переходный ток включения, который из-за малого активного сопротивления цепи может на несколько порядков превысить амплитудное значение установившегося тока, но и скорость нарастания тока, а также повышение напряжения. Для устранения опасности повреждения тиристоров необходимо включать конденсаторы в момент, когда равна нулю начальная фаза установившегося тока или, что то же, мгновенное значение напряжения на тиристорах. При соблюдении этого условия сразу после включения конденсаторов начинается установившийся режим без возникновения переходных составляющих тока и напряжения. [35]

Открывание выпрямляющего тиристора до окончания процесса конденсаторного торможения приводит к возникновению пика переходного момента короткого замыкания и прекращению конденсаторного торможения. После этого начинается режим динамического торможения, осложненный повторными короткими замыканиями с пиками тормозных и двигательных моментов. [36]

На рис. 3 приведена типичная осцилограм-ма изменения скорости п, тормозного момента М и тока / в статоре при конденсаторном торможении. [37]

Кроме рассмотренных тормозных режимов существуют и другие, например конденсаторное торможение. Конденсаторное торможение осуществляется по схеме, изображенной на рис. 10.33. После отключения от сети обмотка статора оказывается замкнутой на конденсаторы. Энергия магнитного поля двигателя и электрического поля конденсатора возбуждает в цепи трехфазный ток. Магнитное поле двигателя, образованное этим током, вращается в ту же сторону, что и ротор, но с меньшей частотой, чем ротор. В результате в обмотке ротора возникают ЭДС, ток и тормозной момент. Этот режим аналогичен генераторному тормозному режиму работы двигателя. По мере торможения энергия магнитного и электрического полей уменьшается, превращается в теплоту в обмотках и тормозной момент убывает. [38]

Следует указать, что торможение путем подключения к двигателю несимметричной системы напряжений является разновидностью торможения противовключением. При конденсаторном торможении возникновение тормозного момента обусловлено процессом самовозбуждения двигателя при подключении конденсаторов к зажимам статора. Динамическое торможение производится путем пропускания по обмоткам статора постоянного тока. Наконец, двухтоковое торможение требует для своего осуществления подключения обмоток статора к схеме с источниками постоянного тока с противоположным порядком чередования фаз. [39]

Возникающий при этом отрицательный момент возрастает по мере уменьшения скорости вращения, поэтому торможение оказывается весьма интенсивным. При конденсаторном торможении к статору двигателя подключаются конденсаторы обычно по схеме треугольника. [40]

Когда частота вращения ротора уменьшится до частоты вращения магнитного поля, торможение прекращается. Таким образом, конденсаторное торможение представляет собой притормаживание до определенной скорости. При этом, однако, поглощается большая часть кинетической энергии. [41]

Для более эффективного перехода на ползучую скорость ( в позиционных приводах) к зажимам статора двигателя могут быть подключены конденсаторы. В течение этого времени происходит конденсаторное торможение двигателя. В цепи конденсаторов должны быть введены сопротивления для ограничения тока в момент включения тиристорного пускателя до величины, не превышающей номинального тока тиристора. [42]

С повышением мощности двигателя энергия магнитного поля растет медленнее момента инерции ротора. Поэтому у двигателей большей мощности после конденсаторного торможения применяют динамическое торможение постоянным током. Во многих случаях момент сил сопротивления достаточно велик и дополнительного торможения не требуется. Время конденсаторного торможения обычно больше времени торможения противовключением и меньше времени динамического торможения. Во время работы двигателя на холостом ходу или под нагрузкой конденсаторы повышают коэффициент мощности привода. [43]

Поэтому необходимо использование схем торможения, не требующих коммутации. Из некоммутируемых способов торможения известен только один - конденсаторное торможение. [44]

Конденсаторное торможение особенно эффективно для прбд-варительного снижения скорости перед реверсом или остановкой двигателя и в случаях, когда не требуется полной его остановки. В случаях, когда требуется точная остановка двигателя, наиболее целесообразно применять, например, сочетание схемы конденсаторного торможения со схемой торможения постоянным током. [45]

Страницы: 1 2 3 4