Cтраница 4
При этом в интервале времени между моментами отключения контактора прямого вращения и включения контактора торможения действует тормозной момент конденсаторного торможения. Таким способом могут быть построены двухступенчатые схемы конден-саторно-механического, конденсаторно-динамическо-го, конденсаторно-противотокового и конденсатор-но-двухтокового торможения. Следует учесть, что подключение конденсаторов с целью увеличения эффективности каждого вида торможения должно быть принято во внимание при выборе контакторов по току. При использовании конденсаторного торможения с последующим коротким замыканием закорачивание зажимов статора следует производить с некоторой выдержкой времени, после того как тормозной момент режима конденсаторного самовозбуждения обусловит достаточный сброс скорости привода. [46]
При использовании первого варианта конденсаторное и динамическое торможение действуют раздельно и поэтому возможно в широких пределах изменять время и путь торможения, а также интенсивность и характер изменения скорости, изменяя момент включения постоянного тока. Этот вариант удобно применять для точной остановки подвижных узлов машин, включая постоянный ток после предварительного снижения скорости под действием конденсаторного торможения. При этом скорость на обоих этапах торможения снижается монотонно из-за отсутствия в кривой тормозного момента периодических составляющих. [47]
В приводах подач целесообразно подключение к зажимам статора конденсаторов. Тогда переход на ползучую скорость в прямом направлении может осуществляться без каких-либо вспомогательных устройств: за время между отключением пускателя прямого вращения и включением пускателя ползучей скорости осуществляется конденсаторное торможение. [48]
Действительно, механическое торможение часто нерационально из-за необходимости усложнения кинематики, а также систематического обслуживания и подрегулировки. Торможение противовключением уступает по эффективностии управляемости ( необходимость реле контроля скорости) двухтоковому торможению, а по плавности - динамическому. В то же время конденсаторное торможение применимо только в приводах малой мощности с небольшими маховыми массами на валу, а по плавности также уступает динамическому торможению. [49]
При работе двигателя в двигательном режиме, когда замкнуты контакты КЛ, влияние конденсаторов С не сказывается. Отключение контактов КЛ приводит к образованию замкнутого контура: обмотка статора - конденсаторы. В получившейся схеме реактивная мощность, необходимая для создания магнитного потока машины, генерируется конденсаторами С, в связи с чем рассматриваемый режим часто называют режимом конденсаторного торможения. Этот способ торможения применяется чаще всего для ко-роткозамкнутых двигателей при их остановке. [50]
С повышением мощности двигателя энергия магнитного поля растет медленнее момента инерции ротора. Поэтому у двигателей большей мощности после конденсаторного торможения применяют динамическое торможение постоянным током. Во многих случаях момент сил сопротивления достаточно велик и дополнительного торможения не требуется. Время конденсаторного торможения обычно больше времени торможения противовключением и меньше времени динамического торможения. Во время работы двигателя на холостом ходу или под нагрузкой конденсаторы повышают коэффициент мощности привода. [51]
Применение конденсаторов в схемах тиристорных коммутаторов связано с необходимостью учета особенностей работы управляемых вентилей на активно-емкостную нагрузку. Ввиду того, что конденсаторы в первый момент после открывания тиристоров шунтируют обмотки двигателя, скорость нарастания тока через тиристор dijdt может достичь недопустимой величины, что повлечет его повреждение. Ограничение по параметру dijdt объясняется, как известно, конечной скоростью распространения носителей по всей поверхности кремниевой пластины от места вплавления управляющего электрода. Поэтому схемы конденсаторного торможения обязательно следует дополнять дросселями ( схема 12), ограничивающими скорость нарастания тока в цепи с конденсатором. [52]
В качестве реле времени применены телефонные реле типа РК. Схема работает следующим образом. После окончания отсчета выдержки времени 1РВ ( интервал Д / i) замыкается цепь пускателя 2К и в цепь, составленную обмотками двигателя и РНО, поступает постоянный ток. Таким образом, в интервале времени Л / i происходит конденсаторное торможение при помощи конденсаторов 1C - ЗС, а в интервале Ait2, равном разности между выдержками времени реле 1РВ и 2РВ, происходит динамическое торможение по симметричной схеме. При поступлении в схему окончательной команды ( 2ДТО) 2К и ЗК отключаются и двигатель останавливается. На циклограмме показаны типовые кривые динамического момента и скорости в процессе остановки, а на рис. 44 6 приводится осциллограмма процесса. [53]
При этом в интервале времени между моментами отключения контактора прямого вращения и включения контактора торможения действует тормозной момент конденсаторного торможения. Таким способом могут быть построены двухступенчатые схемы конден-саторно-механического, конденсаторно-динамическо-го, конденсаторно-противотокового и конденсатор-но-двухтокового торможения. Следует учесть, что подключение конденсаторов с целью увеличения эффективности каждого вида торможения должно быть принято во внимание при выборе контакторов по току. При использовании конденсаторного торможения с последующим коротким замыканием закорачивание зажимов статора следует производить с некоторой выдержкой времени, после того как тормозной момент режима конденсаторного самовозбуждения обусловит достаточный сброс скорости привода. [54]