Cтраница 1
Точка D механизма описывает параболу. [1]
Траектории точек механизмов лишь в редких случаях исследуются аналитическим методом. Объясняется это тем, что у механизмов траектории точек обыкновенно выражаются уравнениями высоких степеней. Уже точка шатуна простого плоского четырехзвенного механизма ABCD описывает кривую 6-го порядка. [2]
![]() |
Геометрическая система. [3] |
Если для какой-либо точки механизма не соблюдается условие 0 0ДОП, то выбирается новое положение точки С и назначается новая длина АВ. [4]
При определении траекторий точек механизмов, их скоростей и ускорений удобно использовать несколько координатных систем, последовательно определяя в них координаты точек механизма. [5]
![]() |
Схема к выводу теоремы Н. Е. Жуковского.| Схема построения вспомогательного рычага Н. Е. Жуковского. [6] |
Пусть в некоторой точке At механизма ( рис. 2.11) действует сила FJ под углом czj к направлению скорости vt перемещения этой точки относительно стойки. Повернем вектор скорости t на 90 и перенесем силу F; параллельно себе самой в точку, соответствующую концу вектора. Тогда лроизведение FjUjCos a; можно рассматривать как момент силы Ft относительно точки Лг, расположенной относительно нее на расстоянии Л; - угсоз оц. Аналогично, если повернуть на 90е весь план скоростей механизма с изображенными на нем скоростями точек приложения внешних сил и перенести на него с кинематической схемы все внешние силы, то сумма их моментов относительно полюса плана скоростей будет равна нулю. [7]
Аналогично определяют скорости всех точек механизма для других положений грейфера. Очевидно, что для каждого положения грейфера будет свой масштаб р который может быть определен аналогично предыдущему. [8]
Концы векторов абсолютных скоростей точек механизма, жестко между собой связанных ( в частности, принадлежащих одному звену), на плане скоростей образуют фигуры подобные, сходственно расположенные и повернутые на 90 относительно фигур, образуемых этими точками на схеме механизма. Это свойство плана скоростей носит название теоремы подобия для соответствующей группы точек. [9]
Решив задачу определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев, можно приступить к построению плана ускорений. [10]
Перенеся вектор VD в точку D механизма, видно, что угловая скорость, направлена против часовой стрелки. [11]
Импульс, пропорциональный перемещению какой-нибудь точки механизма, измеряется с помощью датчика перемещений типа ДП, состоящего из стандартного индукционного датчика и рычагов с лекалам, жестко связанным с перемещающейся точкой. [12]
Дальнейшее определение действительных скоростей всех точек механизмов ведется в такой последовательности. [13]
Графическое определение скоростей и ускорений точек механизмов, совершающих плоскопараллельное движение, осуществляется путем построения планов скоростей и ускорений. Приведенная ниже задача иллюстрирует применение этого метода. [14]
Материальную, или расчетную, точку механизма выбирают на звене, имеющем траекторию движения, одинаковую с траекторией движения контактных частей. В большинстве конструкций выключателей траектория движения представляет собой или прямую или дугу окружности. [15]