Точка - механизм
Cтраница 3
План ускорений дает возможность, помимо линейных ускорений точек механизма, находить угловые ускорения звеньев вычислением через касательные составляющие соответствующих линейных ускорений как относительных, так и абсолютных. [31]
 |
Повернутый механизм. [32] |
Так как направляющую линию можно рассматривать как траектб-рию некоторой точки механизма, то, очевидно, получение данного вида направляющей связано с изучением траекторий точек различных механизмов. [33]
 |
Определение ускорений точек Графическое решение урав.| Определение ускорении точек групп II класса II порядка I модификации. [34] |
Отметим основные свойства плана ускорений: векторы абсолютных ускорений точек механизма всегда направлены от полюса плана; векторы полных относительных ускорений точек одного-звена соединяют концы векторов абсолютных ускорений этих точек; прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений одного звена на плане ускорений, образуют фигуру, подобную фигуре зве - на на схеме механизма, но повернутую на угол ( л - у) РаД в направлении углового ускорения звена. Угол Y измеряется между вектором полного ускорения точки звена и нормальной составляющей этого ускорения. Последнее свойство называется теоремой подобия для ускорений. [35]
Если затем мы зададимся произвольной величиной скорости одной из точек механизма, направление которой известно, то сможем вычертить план виртуальных скоростей механизма. Произвольность выбора величины скорости отвечает независимости выбора бесконечно малого элемента времени интересующего нас виртуального перемещения; по этой скорости определяем величины всех остальных. После этого проектируем вектор, изображающий скорость на направление силы или наоборот, и затем перемножаем соответствующие числовые величины. [36]
Величина первого параметра этой карты определяет число вычисляемых КП точек механизма: параметр равен 1 - определяются только положения точек или звеньев; параметр равен 2 - определяются положения и скорости точек или звена; параметр равен 3 ( как в нашем примере) - определяются положения, скорости и ускорения точек или звена. [37]
Задача 6.24. Пользуясь условиями предыдущей задачи, найти ускорение точек механизма, скорости которых были определены в предыдущей задаче, построив план ускорений. [38]
Задача 6.29. Пользуясь условиями предыдущей задачи, найти для точек механизма, скорости которых были определены, ускорения тех же точек, построив план ускорений. [39]
Сила Р0 направлена всегда в сторону, обратную ускорению as точки S механизма. [40]
Весьма важными для практики характеристиками движения являются скорости и ускорения точек механизмов. Вопрос определения скоростей движущейся в плоскости фигуры возникает перед инженером при проектировании механизмов парораспределения, автоматов и вообще во всех случаях, где имеет значение согласование движений отдельных звеньев механизма. При проектировании новых и изучении работы существующих механизмов имеет большое практическое значение учет сил инерции, которые зависят от ускорений соответствующих точек. Графические методы изучения законов движения дают простое и удобное в практическом отношении решение векторных уравнений для скоростей и ускорений. Задача исследования закономерности изменения путей, скоростей и ускорений за полный цикл движения исследуемого механизма в зависимости от заданного параметра наилучшим способом решается при помощи графиков движения, которые называют кинематическими диаграммами. Кинематическая диаг1 - рамма дает наглядное графическое изображение изменения одного из кинематических элементов движения в зависимости от другого. [41]
В ряде машин и приборов необходимо, чтобы одна из точек механизма перемещалась по определенной траектории. Любую заданную траекторию можно теоретически точно осуществить кулачковыми механизмами, однако во многих случаях желательно для этого использовать механизм только с вращательными парами. [42]
А по ее траектории, чем полностью определяется закон движения всех точек механизма. [43]
Конечно, к этому случаю легко привести и тот, когда все точки механизма движутся не в одной и той же плоскости, но в параллельных плоскостях. [44]
Приведенная суммарная сила F - сила, условно приложенная к одной из точек механизма ( точке приведения) и определяемая из равенства элементарной работы этой силы сумме элементарных работ сил и пар сил, действующих на звеньях механизма в любой момент времени. [45]
Страницы: 1 2 3 4