Точка - механизм
Cтраница 2
В частности, между скоростью какой-либо точки механизма и скоростью ее проекции на приводящий цилиндр существует простое соотношение: осевые скорости обеих соответствующих точек одинаковы, а окружные - пропорциональны их расстояниям от оси; с другой стороны, развертывание цилиндра на плоскость не изменяет скоростей, так как при этом длины всех линий не изменяются. Таким образом, определив соотношения скоростей в поступательном механизме на изображающей плоскости, легко перейти к соотношениям скоростей для цилиндрического механизма. [16]
Бурместер предложил иной метод определения скоростей точек механизма: он поворачивает вектор скорости ведущего звена на прямой угол. Вследствие этого построение скоростей всех иных точек механизма сводится к проведению системы прямых линий, параллельных соответствующим звеньям механизма. Однако существенный недостаток способа Бурместера заключается в том, что он предусматривает графическое определение лишь абсолютных скоростей. Поэтому для определения относительных скоростей, которые в планах скоростей получаются как необходимый элемент построения, приходится искать дополнительное графическое решение. [17]
На плане скоростей необходимо определить скорости точек механизма, к которым приложены задаваемые силы. Для этого предварительно определяем скорости точек В к О. [18]
Таким образом, для определения скоростей точек механизмов в различных положениях строят для каждого положения планы скоростей; векторы абсолютных скоростей точек откладывают из полюса; векторы относительных скоростей соединяют концы векторов абсолютных скоростей. [19]
Определяем угловые скорости звеньев и скорости точек механизма. [20]
 |
Схема движения плоского звена. [21] |
Принцип Галиллея позволяет определять относительные скорости точек механизмов составлением систем уравнений, связывающих скорости исследуемых точек с известными скоростями других точек. Построение таких уравнений и их графическое решение и представляет собой графоаналитический метод определения скоростей звеньев механизмов. [22]
Таким образом, определение неизвестной скорости некоторой точки механизма действительно оказывается тождественным с графическим решением двух векторных уравнений, и метод планов скоростей органически соответствует структуре механизмов, относящихся к указанному подразделению классификации Ассура. [23]
 |
Определение положений механизма методом засечек. [24] |
Наиболее простым и удобным методом определения траекторий точек механизмов является метод засечек. [25]
Буква N поэтому но используется в обозначениях точек механизма. [26]
Механизмы тригонометрических функций, позволяющие получить перемещения точки механизма, пропорциональные sin cp, cos ф, tg ф, cig ф или какой-либо их комбинации. [27]
При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или отноеительные. [28]
Механизмы тригонометрических функций, позволяющие получить перемещения точки механизма, пропорциональные sin ф, cos ф, tgep, ctgp или какой-либо их комбинации. [29]
При разметке положений звеньев и построении траекторий точек механизма обычно известно движение одной какой-либо его точки или звена. Зная движение этой точки, определяют движение всех остальных. Для этого строят механизм в различных положениях и находят взаимное расположение и перемещения его звеньев, абсолютные или относительные. [30]
Страницы: 1 2 3 4