Точка - механизм
Cтраница 4
Если рассмотрим, например, механизм часов, то заметим, что каждая точка механизма описывает определенный путь. [46]
Если механизм имеет одну степень свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев, принятого за начальное. Если механизм обладает несколькими степенями свободы, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за начальные. При этом число начальных звеньев должно быть равно числу степеней свободы механизма или, что то же, числу обобщенных координат механизма. [47]
 |
Схемы ведущих звеньев. а звено, входящее во вращательную пару со стойкой. б звено, входящее в поступательную пару со стойкой. [48] |
Если механизм имеет одну степень подвижности, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма являются функциями перемещений скоростей и ускорений одного из звеньев механизма, принятого за ведущие. Если механизм обладает несколькими степенями подвижности, то перемещения, скорости и ускорения звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за ведущие. При этом число ведущих звеньев должно быть равно числу степеней подвижности механизма или, что то же, числу обобщенных координат механизма. [49]
Если механизм имеет одну степень подвижности, то перемещения, скорости и ускорения ведомых звеньев и точек механизма являются функциями перемещений, скоростей и ускорений одного из звеньев механизма, принятого за ведущее. Если механизм обладает несколькими степенями подвижности, то перемещения, скорости и ускорения ведомых звеньев и точек механизма суть функции соответствующих перемещений, скоростей и ускорений звеньев механизма, принятых за ведущие. При этом число ведущих звеньев дэлжно быть равно числу Степеней подвижности механизма или, что то же, числу обобщенных координат механизма. [50]
Перенося построенные таким способом, скорости в одну точку О, называемую полюсом, получим план скоростей точек механизма. [51]
Основные свойства плана скоростей ( рис. 2.3, а, б): 1) векторы абсолютных скоростей точек механизма относительно стойки всегда направлены от полюса р; 2) векторы относительных скоростей точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных скоростей этих точек; 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей точек одного звена на плане скоростей, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 90 в направлении угловой скорости звена. Третье свойство называется теоремой подобия для скоростей. [52]
Основные свойства плана ускорений ( рис. 2.3, а, в): 1) векторы абсолютных ускорений точек механизма всегда направлены от полюса q; 2) векторы полных относительных ускорений точек одного звена соединяют концы векторов абсолютных ускорений этих точек ( например, aba ab; aca - ас); 3) прямые линии, соединяющие концы векторов абсолютных ускорений точек одного звена на плане ускорений, образуют фигуру, подобную фигуре звена на схеме механизма, но повернутую на угол 180 - р в направлении углового ускорения звена. Угол ( J измеряется между вектором полного ускорения точки звена и нормальной составляющей этого ускорения. Третье свойство называется теоремой подобия для ускорений. [53]
Решение, Планетарная передача имеет одну степень свободы, так как угол поворота у кривошипа ОА определяет положение всех точек механизма. В качестве обобщенной координаты выбираем угол /, отсчитываемый от горизонтальной оси против хода часовой стрелки. [54]
Страницы: 1 2 3 4