Точность - остановка
Cтраница 3
Наиболее действенным средством для повышения точности остановки является снижение начальной скорости перед окончательным торможением привода, поскольку величина ост пропорциональна квадрату начальной скорости. Очевидно, что при этом точность остановки возрастает с увеличением жесткости механической характеристики двигателя. [31]
Наиболее эффективным средством для повышения степени точности остановки является снижение начальной скорости торможения, так как степень точности остановки пропорциональна квадрату начальной скорости. [32]
Разрядность кодового диска должна соответствовать требованиям точности остановки исполнительного органа. Так, при среднем перемещении исполнительного органа робота 1000 мм и необходимой точности остановки А 0 1 мм нужно иметь 14-разрядный датчик, так как 2 16 384 и А 1000 / 16 384 0 061 мм, что отвечает требованиям. [33]
 |
Рекомендуемые ускорения при пуске и остановке лифта. [34] |
Ослаблять тормоз надо осмотрительно, проверяя одновременно точность остановок. [35]
При выключении движения с помощью электромагнитных муфт точность остановки зависит от скорости перемещения перед остановкой. Высокая точность может быть достигнута при малой скорости. Так, в нашем случае для получения точности, равной 0 01 мм, скорость перемещения не должна превышать 5 - 10 мм / мин. Если на такой скорости перемещать поперечные салазки на всем пути, то затраты времени на перемещение поперечных салазок окажутся настолько большими, что производительность автоматизированного станка станет меньше производительности станка с ручным управлением. Для уменьшения же скорости установочного перемещения поперечных салазок только при последнем проходе придется значительно усложнить конструкцию привода поперечных перемещений. [36]
Суммарный тормозной момент; с увеличением последнего точность остановки повышается. [37]
Время срабатывания аппаратуры; с уменьшением его точность остановки повышается. [38]
В современных конструкциях автоматического выключения подачи достигается точность остановки 0 01 - - 0 02 мм. [39]
 |
Механические характеристики динамического торможения. [40] |
Стабильность процесса торможения и, следовательно, точность остановки привода в этом случае весьма низкие. [41]
Тормозное усилие FT при проектировании для повышения точности остановки выбирается возможно большим. [42]
Тормозное усилие FT при проектировании для повышения точности остановки выбирают возможно большим. Увеличение тормозного усилия увеличивает среднее ускорение при торможении и при прочих равных условиях уменьшает его относительные отклонения, так как тормозное усилие является более стабильным, чем другие параметры. [43]
Допустимое значение / в определяется технологическими требованиями к точности остановки груза. Если колебания пути выбега по формуле (3.102) при известных колебаниях коэффициента сопротивления w не удовлетворяют требованию точности остановки, то следует так отрегулировать тормоза привода, чтобы создаваемое ими замедление толкателя было меньше, чем замедление груза, определенное по формуле (3.100), при минимально возможном значении WCT. [44]
Вспомогательное время ряда подъемно-транспортных машин зависит также от точности остановки грузозахватывающего приспособления против пунктов, в которых производится загрузка и выгрузка. Примером такого механизма может служить грузовой лифт, кабина которого снабжена рельсами, по которым закатывается вагонетка с грузом. Неточная остановка кабины против этажной площадки может привести не только к увеличению времени загрузки, но и к невозможности вкатывания вагонетки. [45]
Страницы: 1 2 3 4