Точность - позиционирование
Cтраница 1
Точность позиционирования гидро - и пневмоприводов с многопоршневыми двигателями не зависит от сжимаемости и утечек рабочей среды. Примерная схема многопоршневого объемного двигателя показана на рис. 5.2. Дискретный двигатель имеет цилиндр, выходной шток и несколько поршней, связанных замковыми устройствами. Размеры замковых устройств выполнены такими, чтобы поршни могли перемещаться один относительно другого на величины / х уе, lz 2ув, 13 - 4г / е, / 4 8ув и так далее, где уе - единичное перемещение выходного звена. Штоковая полость с половинной эффективной площадью постоянно соединена с напорной линией. Распределители Р1 - Р4 с электрическим управлением в заданной последовательности соединяют исполнительные линии Л1 - Л4 и рабочие камеры двигателя с напорной или сливной магистральными линиями. [1]
Точность позиционирования оценивается погрешностями, возникающими при остановке исполнительного органа. [2]
Точность позиционирования, обеспечиваемая роботами известных моделей, находится в пределах от 0 02 до 5 0 мм. [3]
Точность позиционирования оценивается отклонением ( мм) центра захватного устройства от заданного положения при многократном повторении роботом рабочего цикла. [4]
 |
Предельные динамические 1 и механические 2 характеристики двигателя ШД-4 при шести - и двенадцатитактной схемах управления о гаристорными усилителями ( U 40 В. в - 16 гс-м - с2. ф9. [5] |
Точность позиционирования ( обработки) на станках с ЧПУ характеризуется величинами допущенных при обработке отклонений по сравнению с заданными размерами. Эти отклонения должны находиться в пределах допуска. [6]
 |
Кинематическая схема НГМД. [7] |
Точность позиционирования может характеризоваться допустимым отклонением ( несовпадением) средней линии полюсных наконечников МГ в направлении записи по отношению к воображаемой линии середины дорожки. [8]
Точность позиционирования зависит от характера выполняемых операций и типа оборудования, с которым взаимодействует робот. Для загрузки деталей в зажимные устройства токарных станков требуется точность позиционирования ( 1 - 1 5) мм. [9]
 |
Технологическая планировка роботизированной линии с использованием двуруких роботов модели Циклон . [10] |
Точность позиционирования на уровне позиции захвата составляет 2 мм. Загрузку заготовок проводят вручную, а их фиксацию осуществляют с помощью переналаживаемых стоек или сменных кассет. Шиберное устройство предназначено для загрузки плоских заготовок в фиксированном положении и поштучной выдаче нижней заготовки на позицию захвата. Шиберное устройство позволяет проводить дозагрузку заготовок без остановки линии, но может быть применено лишь для заготовок толщиной свыше 1 мм. При этом заготовки должны отвечать повышенным требованиям по плоскостности. Неплоскостность заготовок толщиной 1 - 2 мм не должна превышать 0 2 мм на длине 100 мм. Отсекатель и шибер выполнены по принципу слежения за плоскостью заготовки. [11]
 |
Многоцелевой станок. [12] |
Точность позиционирования составляет 0 005 мм. Станок оснащен системой программного управления; имеется смещение нулевой точки, компенсация изменения радиусов и длин инструментов. [13]
Точность позиционирования обеспечивает точность выхода рабочего органа манипулятора в заданные точки, а также воспроизведения заданной траектории. При выполнении ПР основных технологических операций точность позиционирования должна соответствовать техническим требованиям на обработку или сборку изделий. Необходимо учитывать, что точность позиционирования меняется в зависимости от положения захватного устройства ПР в зоне манипулирования. На границах зоны уменьшение точности может происходить, в частности, за счет влияния упругой податливости звеньев манипулятора. [14]
 |
Маркерные знаки. ( в равенство зазоров ( б касания ( в равенство. [15] |
Страницы: 1 2 3 4 5