Точность - позиционирование
Cтраница 3
Для увеличения точности позиционирования при этом способе управления устройство передвижения дополняется механизмами уточнения и фиксации. Так, у робота МП-1 колеса ходовой части, сидящие на подъемном параллелограмме, при выходе в рабочую зону и остановке робота приподнимаются, и ходовая часть садится в гнезда клиновых фиксаторов. Это значительно увеличивает точность позиционирования, устраняет смещение робота при манипулировании, но не дает возможности использовать передвижение как дополнительную степень подвижности при выполнении подъемных и установочных операций. [31]
Для увеличения точности позиционирования при этом способе управления устройство передвижения дополняется механизмами уточнения и фиксации. [32]
Для повышения точности позиционирования в штампе предусмотрен прижим 2, который создает дополнительные сопротивления движению заготовки. [33]
 |
Замкнутая система управления дисководом. [34] |
Исходное требование к точности позиционирования ( этап 3) составляет 1 мкм. Кроме того, мы хотели бы, если это возможно, чтобы перемещение от дорожки а к дорожке Ъ совершалось не более чем за 50 мс. Таким образом, мы выбираем исходную конфигурацию системы в виде рис. 1.25. В данной замкнутой системе для перемещения рычага со считывающей головкой в заданное положение относительно диска будет использован электродвигатель. [35]
Это значительно увеличивает точность позиционирования, устраняет смещение робота при мани-пулировании, но не дает возможности использовать передвижение как дополнительную степень подвижности при выполнении подъемных и установочных операций. [36]
В зависимости от точности позиционирования и объема памяти стоимость ПР и затраты, связанные с их эксплуатацией, могут отличаться в 1 5 - 3 раза. [37]
Исследование быстродействия и точности позиционирования гидропривода механизма валковой подачи / / Приводы автоматизированных станков. [38]
Из решения задачи точности позиционирования робота определяются требования к точности изготовления деталей основного и передаточного механизмов. [39]
Промышленные роботы с малой точностью позиционирования - с погрешностью более 1 мм - способны выполнять транспортные операции, а также операции окраски и в некоторых случаях сварки. Такая точность характерна для контурных и позиционных систем управления ПР, имеющих пневматический или гидравлический привод. [40]
Если, например, точность позиционирования и скорость черчения графопостроителя не позволяют одновременно оптимизировать эти процессы, следует найти компромиссное решение, соответствующее требованиям рассматриваемой задачи. Принятие подобных решений требует не только прочных фундаментальных знаний, но и умения самостоятельно мыслить. Уровень предъявляемых требований при этом довольно высок, значительно выше уровня, необходимого для решения технических проблем, связанных с управлением светофором. Зная уровни технической подготовки учащихся, следует систематизировать модели и связанные с их исполнением задачи, при этом систематизация не безусловно переносится на разработку алгоритмов. [41]
Какие факторы влияют на точность позиционирования объемных приводов с дозатором и многопоршневым двигателем. [42]
Датчик ППМЛ удовлетворяет требованиям точности позиционирования. [43]
Основным показателем регулирования положения является точность позиционирования. В тех случаях, когда не требуется высоких точности и качества движения, позиционирование обычно обеспечивается в разомкнутой системе ЭП с помощью путевых или конечных выключателей. При необходимости обеспечения высоких точности позиционирования и качества движения формируется оптимальный график движения ЭП в замкнутой системе управления. [44]
 |
Механические характеристики электропривода механизмов точного останова. [45] |
Страницы: 1 2 3 4 5