Точность - позиционирование
Cтраница 2
Точность позиционирования шаблона, определяющая качество совмещения двух или более уровней из набора шаблонов, обычно характеризуют погрешностью совмещения. Она зависит от точностных параметров и стабильности генератора изображений, обеспечивающего максимальную линейность в изображении прямой линии и перпендикулярность сетки. [16]
Точность позиционирования современных роботов лежит в пределах 3 2 - 2 0 мм. [17]
Точность позиционирования суппорта поперечной подачи разработанной системы программного управления шлифовального автомата не превышает 1 мкм. [18]
Для точности позиционирования широко используются шаговые электродвигатели в сочетании с гидроусилителями моментов. Передачи в станках с системой ЧПУ выполняются как беззазорные, в том числе и зубчатые, передающие движение исполнительным механизмам. [20]
Кроме точности позиционирования и положения сварочного шва на качество сварки существенно влияют параметры ее режима, присадочных материалов и самих сварочных устройств. Считается, что для обеспечения высокого качества сварки не целесообразно выполнение вертикальных ишов во избежание опасности уменьшения проплавления. [21]
Для точности позиционирования используются высокомоментные электродвигатели постоянного тока, которые соединяют непосредственно с винтом подач через бесшпоночные соединения, образуя жесткую передачу без кинематической цепи. Также используются электродвигатели, мощность которых в комплекте с гидроусилителями моментов служит для управления более мощными приводами и другие устройства. [22]
К точности позиционирования рабочих органов манипулятора предъявляют значительно более низкие требования, чем в станках. В большинстве случаев манипуляторы отрабатывают перемещения с погрешностями порядка миллиметров и в крайнем случае десятых долей миллиметров. [23]
Расчет точности позиционирования для манипулятора в целом основан на сложении погрешностей в каждом звене и возможной их взаимной компенсации. Учитывается комплекс источников ошибок. [24]
Оценка точности позиционирования осуществляется на основе следующих критериев: рассогласования пути, повторяемости и чувствительности. [25]
Расчет точности позиционирования для манипулятора в целом основан на сложении погрешностей в каждом звене и возможной их взаимной компенсации. Учитывается комплекс источников ошибок. [26]
 |
Вероятность измерения значений параметров в ПР. [27] |
Распределение точности позиционирования ПР показывает, что наименее вероятным участком диапазона является 5 - 10 - 3 - 3 - Ю 2 мм. Далее распределение становится плавным. [28]
Под точностью позиционирования понимают отклонение выбранной точки на захвате от заданного положения при неоднократном повторении цикла движений с отработкой максимальных ходов по каждой из координат. [29]
Для увеличения точности позиционирования при этом способе управления устройство передвижения дополняется механизмами уточнения и фиксации. Так, у робота МП-1 колеса ходовой части, сидящие на подъемном параллелограмме, при выходе в рабочую зону и остановке робота приподнимаются, и ходовая часть садится в гнезда клиновых фиксаторов. Это значительно увеличивает точдость позиционирования, устраняет смещение робота при манипулировании, но не дает возможности использовать передвижение как дополнительную степень подвижности, при выполнении подъемных и установочных операций. [30]
Страницы: 1 2 3 4 5