Точность - позиционирование
Cтраница 4
Анализ (58.8) показывает, что точность позиционирования зависит от средней начальной скорости С011ач ср ( рис. 58.16) и ее отклонений Дш в соответствии с жесткостью Р механической характеристики двигателя. Изменение момента А / с сказывается на динамическом моменте А / д [ ш, который равен сумме моментов статического сопротивления и механического тормоза Mv т.е. А / ДИ11 Мй Мг. [46]
В тех случаях, когда известна точность позиционирования, достижимая быстроходность механизмов позиционирования оценивается по величинам коэффициентов аи. На величину аю оказывает влияние ряд не учтенных в структуре формулы (2.3.10) факторов, поэтому нормы на них целесообразно назначать дифференцированно. [47]
 |
Шариковая пара винт-гайка с пакетом регулировочных прокладок. 1 - полугайка. 2 - винт.| Профили резьбы. - полукруглый. б - стрельчатая арка. [48] |
Для повышения осевой жесткости передачи и точности позиционирования гайки предусматривают возможность предварительного натяга путем взаимного смещения полугаек с помощью прокладок ( см. рис. 15.6) либо путем взаимного поворота полугаек с последующей их фиксацией. При использовании профиля стрельчатая арка ( см. рис. 15.7, б) предварительный натяг обеспечивают подбором диаметра шариков. [49]
При сварке в защитной среде инертного газа точность позиционирования имеет решающее значение, так как для обеспечения необходимого проплавления шва наконечник горелки в зависимости от качества подготовки кромок соединяемых деталей, положения места сварки и размера сварочной ванны должен быть установлен на шов в пределах жесткого допуска. К этому необходимо добавить требования к повышенной точности позиционирования собственно ПР. Поэтому сварку в защитной газовой среде на ГПМ с помощью ПР можно проводить, или используя очень точные заготовки, что связано с большими затратами, или применяя системы поиска начала и ориентации шва, включающие специальные датчики для бесконтактного или контактного измерения параметров для автоматического управления сварочной головкой, скоростью ее перемещения, а также скоростью подачи сварочной проволоки. [50]
 |
Гидростатическая гайка. [51] |
Повышение требований к кинематической точности и к точности позиционирования вызывает необходимость совершенствования такого элемента кинематической цепи механизма подач, как передача винт - гайка. Этот механизм в обычном исполнении имеет следующие недостатки: зазор между винтом и гайкой и высокий коэффициент трения. Эти недостатки могут быть устранены, если исключается непосредственный контакт между витками резьбы винта и гайки. В гидростатической гайке ( рис. 90) масло под давлением от насоса подается в зазор между винтом и гайкой. [52]
В большинстве станков с автоматической сменой инструмента точность позиционирования составляет ( 0 01 - 0 025 мм), что необходимо при координатной установке для обработки большого количества отверстий без кондукторов. [53]
Проверим, обеспечит ли этот коэффициент усиления точность позиционирования. [54]
Они обладают высокими жесткостью и точностью; точность позиционирования исполнительных органов ( 0 025 - 0 05) мм; число управляемых координат 3, в том числе одновременно управляемых 2; дискретность задания перемещений 0 01 мм. Крестовые столы сверлильных станков с ЧПУ устанавливают на опоры качения; перемещение салазок и стола осуществляется с помощью передачи винт - гайка качения; для привода столов используют электродвигатели постоянного тока или шаговые с гидроусилителями крутящих моментов. Главный привод состоит из одно - или двухскоростного асинхронного электродвигателя и коробки скоростей. Станки оснащаются поворотным столом и резьбонарезными патронами. [55]
На практике должны быть подобраны оптимальные значения точности позиционирования, быстроты реакции и диапазон регулирующих колебаний. [56]
В работе описан стенд для экспериментальных исследований точности позиционирования координатного стола с различными приводами и системами ПУ с целью определения их оптимального варианта применительно к вертикально-сверлильным станкам с ЧПУ. [57]
При применении механизмов, прерывающих кинематическую связь, точность позиционирования равна 0 3 - 0 5 мм. [58]
Для точного позиционирования руки и схвата относительно груза точность позиционирования ПР должна составлять ( 2 - 3) мм. Набор сенсорных устройств помимо тех, которые контролируют пройденный рукой или схватом путь или угол поворота, должен включать датчики, определяющие положение, форму груза, расстояние схвата от груза. Сенсоры должны реагировать в момент контакта схвата с поверхностью и грузом, передавать информацию об этом в систему управления и обеспечивать идентификацию объекта. [59]
После этого алгоритм адаптации автоматически отключался, а точность позиционирования схвата составляла 2 мм. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5