Cтраница 1
Опорные траектории подразделяются на фиксированные и нефиксированные. Фиксированная опорная траектория харктеризуется тем, что ее параметры, известны еще до начала движения УО. [1]
![]() |
Структурная схема образования параметра рассогласова. шя при методе пропорционального наведения. [2] |
Опорные траектории при пропорциональном наведении получаются более криволинейными, чем при методе параллельного сближения. Однако, если аЗч - 5, то при обоих методах требуются практически одинаковые перегрузки. Создание же системы радиоуправления, в которой осуществляется преобразование ев ае, с коэффициентом пропорциональности, равным 3 - 5, не представляет каких-либо принципиальных трудностей. [3]
![]() |
К определению опорной траектории баллистической ракеты. [4] |
Опорная траектория баллистической ракеты также располагается в вертикальной плоскости ( относительно Земли) и состоит из двух участков: активного, представляющего собой небольшой отрезок всей траектории, который ракета проходит с включенным двигателем, и пассивного, где полет осуществляется с выключенным двигателем. [5]
![]() |
Структурная схема образования параметра рассогласования при прямом методе наведения. [6] |
Поэтому опорная траектория УО даже при неподвижной цели представляет собой довольно сложную кривую, называемую гиперболической спиралью. [7]
Параметры нефиксированных опорных траекторий заранее не могут быть рассчитаны. [8]
![]() |
К определению опорной траектории крылатой ракеты. [9] |
При фиксации опорной траектории только в одной плоскости управления используется один из вышеуказанных параметров рассогласования. [10]
![]() |
Функциональная схема допплеровского координатора. [11] |
УО от опорной траектории и путь, проходимый УО вдоль опорной траектории. [12]
Если проекция опорной траектории УО на горизонтальную плоскость земной системы координат представляет собой ортодромию, произвольно ориентированную относительно наземных станций, то структура СРП получается весьма сложной. Сравнительно простым СРП оказывается в тех случаях, когда проекция опорной траектории на указанную выше плоскость представляет собой одну из гипербол. Если, например, центр масс УО должен двигаться по одной из гипербол, задаваемых станциями At и Si, то при достаточно большом удалении УО от базы AI. [13]
Недостатком наведения УО по гиперболической опорной траектории является неизбежная ее кривизна. Можно, однако, при сравнительно простом СРП обеспечить наведение УО с помощью разностно-дальнсыер-ного координатора и по опорной траектории, близкой к ортодромической. Для этого необходимо подобрать определенный закон, по которому УО пересекал бы оба семейства гипербол. В качестве такого закона можно принять, например, закон равных приращений, сущность которого сводится к следующему. [14]
Методы наведения УО по нефиксированным опорным траекториям подразделяются на двухточечные методы, характеризующиеся тем, что в образовании параметров рассогласования участвуют только две точки - УО и цель, и на т р е х т о-чечные методы, основанные на том, что параметры рассогласования зависят от движения трех точек - УО, цели и пункта управления. [15]