Опорная траектория

Cтраница 4

Принимается, что потенциальная энергия, заданная как функция х, у, z, выражена в окрестности опорной траектории через дугу 5 и расстояния v ( 1), v ( 2), отсчитываемые по нормалям с, с. Лапласиан в формулах ( 15) надо также выразить через производные по этим переменным. [46]

Коэффициенты в выражении для определения промаха будем вычислять в соответствии с (19.75) и (19.79) Первая задача состоит в определении опорной траектории. Это оказывается возможным, если в выражении (19.70) положить / ч г и 6t - я / 2 и найти методом проб составляющие скорости vri и u8i, удовлетворяющие уравнению точки поражения. [47]

О том, при каких условиях целесообразно применять флюгерный метод ( без учета технической реализации), принято судить на основе анализа опорных траекторий, который проводится в результате решения кинематических уравнений с замыканием их при помощи уравнения идеальной связи. [48]

Здесь сопряженные функции с начальными условиями (19.94) представляют собой текущие значения коэффициентов поперечной составляющей промаха, соответствующей отклонениям координат и скоростей относительно параметров опорной траектории. [49]

Замена ряда (4.324) его первыми членами геометрически можно интерпретировать как замену гиперповерхности (4.324) гиперплоскостью (4.325), касательной к данной гиперповерхности во всех точках опорной траектории. [50]

После того как ракета переходит в режим снижения ( участок ВЦ), опять необходимо совмещать проекцию продольной оси ракеты на плоскость Р0 с опорной траекторией. Для того чтобы перевести ракету на снижение в точке В необходимо контролировать текущее расстояние между точками Ос и Ор. [51]

Каждому конкретному уравнению идеальной связи, которая ограничивает движение УО в процессе его управления, соответствует вполне определенный метод наведения УО, характеризующий по существу тип опорной траектории. [52]

Структуры пересчетных моделей ( ПМ в соединении с натурным блоком ( НБ. [53]

Заметим, что в приобъектно-пересчетньгх математических моделях приращения модельных переменных берутся относительно фактических реализаций входов и выходов НБ, а не по отношению к некоторым стационарным режимам, средним уровням, опорным траекториям, и это требует количественного анализа при перенесении результатов из одной подобласти в другую. [54]

Проекции конечных участков граек торий на опорную плоскость. [55]

Таким образом, можно видеть, что сопряженные функции с начальными условиями, определяемыми из (19.91), представляют собой текущие значения коэффициентов продольной составляющей промаха, соответствующей отклонениям координат и скоростей от параметров опорной траектории свободного падения. [56]

Аналогично положение снаряда в момент времени t определяется отрезком ут перпендикуляра к опорной линии визирования, как показано на рис. 19.4. Таким же образом фактический угол упреждения 0 будет отсчитываться от направления упреждения по опорной траектории. [57]

Некорректируемое угломерное устройство системы самонаведения. [58]

Если пеленгационное устройство не сфазировано, то при сравнительно малых углах расфазирования ( мень - ше 10 - 20) УО при отклонении от РСН будет приближаться к РСН по спирали, вследствие чего затягивается время возвращения УО на опорную траекторию. В тех случаях, когда расфазирование значительно, указанная выше спираль становится расходящейся, что приводит к нарушению процесса самонаведения. [59]

Здесь блок WUQ вычисляет вектор управления Uq ( t), соответствующий параметрам ttj: WXQ вычисляет значения фазовых координат Xq ( t) объекта Q на интервале [ 0 tB ] при управлении Uq ( t), в блоке WXP определяются значения фазовых координат Xpo ( t) объекта Р на опорной траектории. [60]

Страницы: 1 2 3 4 5