Опорная траектория

Cтраница 2

Полагаем также, что задана некоторая опорная траектория движения системы. Под опорной траекторией понимается движение, соответствующее режиму нормальной эксплуатации системы. [16]

УО, которое соответствует точке изменения опорной траектории в вертикальной плоскости. [17]

УО, формируется команда на изменение опорной траектории УО в вертикальной плоскости. [18]

Положение ракеты в пространстве в соответствии с опорной траекторией полностью программируется в течение времени работы двигателей. В то же время в бортовую вычислительную машину вводятся вычисленные координаты и скорости ракеты либо от инерциальной системы, либо по каналу связи с земли. Заметим, что величина МDff в (19.74) получена для линеаризованной системы, что справедливо только при малых отклонениях координат. Это означает, что в случае больших отклонений указанная зависимость приведет к значительному увеличению погрешностей. Однако при длительной работе двигателей отклонения координат постоянно уменьшаются, а большое начальное отрицательное значение MD монотонно стремится к нулю. Это значит, что точность линеаризованной формулы улучшается. В конце концов, когда величина MDK переходит через нуль, двигатели отключаются, причем точность. [19]

Структурная схема образования параметра рассогласования при флюгерном методе наведения ( ДпДф. [20]

Если цель движется неравномерно и непрямолинейно, то опорные траектории г. точки зрения потребных нормальных ускорений становятся еще более неблагоприятными. При этом опорные траектории и потребные перегрузки целесообразно находить графически. [21]

Как и ранее, полагаем, что задана опорная траектория движения системы Х0 ( 0, Y0 ( г), а функция F ( X ( 0Y ( r) f) является аналитической. [22]

Это соответствует запуску снаряда точно в точку встречи на опорной траектории. [23]

Фа, рассматриваются в уравнениях в вариациях в точках опорной траектории. [24]

УО от опорной траектории и путь, проходимый УО вдоль опорной траектории. [25]

Так же как и в предыдущем блоке, для расчета опорной траектории целесообразно использовать упрощенную модель движения и простой метод интегрирования. [26]

Коэффициенты передачи K & f) являются функциями времени, если опорная траектория также является функцией времени, или постоянными величинами, если имеет место опорная точка. [27]

Цилиндрическая система координат для пространственного наведения. [28]

Разложим правые части каждого уравнения (19.81) в ряд Тейлора относительно координат опорной траектории, пренебрегая членами выше первого порядка. [29]

Звездочки около частных производных показывают, что последние берутся по параметрам опорной траектории. Если F ( г Э; и; ti) 0, то опорная траектория удовлетворяет уравнению для точки поражения. Если теперь предположить, что координаты r4; 04; vrt; v §, относящиеся к фактической траектории в момент отключения двигателей, достаточно близки к координатам опорной траектории, то в разложении (19.71) можно ограничиться только линейными членами. [30]

Страницы: 1 2 3 4 5