Cтраница 3
Линеаризованные уравнения (4.341) и (4.342) принципиально отличаются от уравнений, линеаризованных относительно опорной траектории. [31]
Так как уравнение (19.70) является существенно нелинейным, введем в рассмотрение опорную траекторию, удовлетворяющую (19.70) и соответствующую такой траектории, которая достигается баллистической ракетой при номинальном режиме работы двигателей. [32]
U, радиус-вектор г 0, так как в этом случае КА движется по опорной траектории без применения двигателя малой тяги. [33]
![]() |
Структурная схема нелинейной системы, описываемой дифференциальным уравнением и эквивалентным ему функциональным рядом Вольтерра. [34] |
Основным методом статической линеаризации для нелинейных математических моделей с аналитическими нелинейностями является метод линеаризации относительно заданной опорной траектории. Примером динамической линеаризации может служить линеаризация Ньютона - Канторовича, получившая название квазилинеаризации. [35]
При наведении этих УО осуществляется совмещение центра масс или направления продольной оси УО с опорной траекторией. [36]
Предположим, что rl; 0ji vr и ие представляют собой координаты и скорости для опорной траектории в момент / окончания работы двигателей. Разложим выражение F ( г, 0i; vr; fj) в ряд Тейлора относительно опорной траектории в этот момент времени. [37]
![]() |
Геометрические соотношения для угло мерно-дальномерного координатора. [38] |
Поскольку географические координаты точек старта Ое, пункта управления ( маяка) Ои и изменения опорной траектории в вертикальной плоскости ( перевода УО на снижение) О ] известны, то по карте или путем расчетов могут быть найдены исходные данные для наведения. [39]
Дальнейшее преобразование основано на переходе от декартовых координат xt у, z к местной координатной системе опорной траектории. [40]
![]() |
Геометрические соотношения при трехточечном методе параллельного сближения. [41] |
Дп-параметр рассогласования, характеризующий угол отклонения вектора v от направления, при котором УО движется по опорной траектории. [42]
![]() |
Функциональная схема дальномерного координатора.| Геометрические соотношения для даль-номерного координатора. [43] |
Помимо того, известно расстояние между точками Ос и Оь а также угол рц характеризующий направление опорной траектории ОСЦ. Измеряемыми величинами в процессе наведения являются расстояния ГА и ГБ. [44]
Уравнение (4.333) является линейным дифференциальным уравнением; оно записано не относительно переменных, а относительно их приращений на опорной траектории. [45]