Cтраница 1
Фактическая траектория считывалась с магнитной ленты, на которой были записаны истинные данные налета, а трасса цели, прокладываемая системой, определялась на основании данных, выдаваемых программой обработки информации. [1]
Фактическая траектория движения на заднем ходу может отличаться от теоретической траектории ввиду пробуксовки и бокового скольжения шин, влияния неровности пути, наличия двойных скатов колес и сцепления шин с грунтом. [2]
Фактическая траектория ствола должна строго соответствовать проектной. [3]
Фактическая траектория пилотной скважины контролируется во время бурения путем периодического измерения угла наклона и азимута, которыми определяется положение торцевой плоскости гидромониторной насадки. Соответствующие измерения производятся прибором, обычно именуемым зондом, встроенным в немагнитную буровую штангу. [4]
Отклонение фактической траектории груза от проектной при эксплуатации периодически проверяют и устраняют изменением длины оттяжки портальных и плавучих кранов или массы противовеса плавучих кранов [ О. [5]
Измерение рассогласования фактической траектории фрезерной головки относительно обрабатываемой заготовки 12 и траектории, заданной копиром 2, производится копировальным прибором 4, корпус которого механически связан с фрезерной головкой, а щуп 3 касается копира. Датчик копировального прибора формирует сигнал, пропорциональный величине рассогласования. Этот сигнал через усилительно-преобразующее устройство воздействует на двигатель подачи 10 таким образом, чтобы скорость стола / станка была пропорциональна величине сигнала, а направление его перемещения определяется знаком рассогласования и соответствует уменьшению рассогласования. Подача, осуществляемая этим двигателем, называется следящей. Вторая подача, осуществляемая двигателем 17 через ходовой винт 18, определяет направление копирования и не зависит от полярности сигнала рассогласования. Эта подача называется задающей. В процессе копирования продольная задающая подача перемещает стол / в заданном направлении, вследствие чего формируется сигнал, определяющий скорость и направление следящей подачи. [6]
Требуется, чтобы фактическая траектория y ( t) на интервале времени [ to, Т ] в среднем как можно меньше отличалась от желаемой. [7]
Если отклонения координат фактической траектории относительно опорной настолько велики, что точность (19.74) оказывается недостаточной, то необходимо использовать квадратичные члены разложения (19.71) в ряд Тейлора точного выражения функции 19.70), определяющей точку поражения. Кроме этого, при выводе уравнения (19.74) для промаха MDK было сделано предположение о неподвижности цели, как показано на рис. 19.12. В действительности неподвижная относительно Земли цель будет перемещаться вместе с вращением самой Земли. [8]
Данные для построения фактической траектории скважины. [9]
Если наибольший интерес представляет вид фактической траектории, по которой следует рабочий орган робота между двумя точками, то необходимо, чтобы контроллер использовал кинематическую модель, промежуточные движения должны интерполироваться, а не задаваться. Каждая ось должна одновременно пройти минимальное расстояние, чтобы достичь следующей промежуточной точки в пространстве, с тем чтобы рабочий орган располагался на управляемой заданной траектории. Для такой сложной системы обычно используют в качестве контроллера мини - или микрокомпьютер с разрядностью 16 бит. [10]
В ходе работы комплекс воспроизводит определенную фактическую траекторию Т, которая может отличаться от целевой. [11]
В последнем случае критерием оценки отклонений фактической траектории от заданной может служить вектор, нормальный к фактической траектории в некоторой точке и соединяющий эту точку с заданной траекторией. [12]
На каждом уровне управления оцениваются возникающие отклонения фактической траектории процесса проектирования от плановой. Если уровень этих отклонений превышает критическое значение, то разрабатывается комплекс мероприятий исходя из имеющихся резервов, призванный обеспечить соответствие фактической и плановой траекторий развития процесса проектирования. Следовательно, функция регулирования процесса проектирования может быть связана с изменением планов выполнения отдельных фрагментов операций технологической сети без нарушения общего плана создания СМОД. [13]
Во многих случаях информация о направлении векторов отклонений фактической траектории от заданной не представляет практического интереса, и тогда достаточной оказывается информация только в модулях векторов. [14]
При проводке наклонной скважины необходимо периодически контролировать отклонение фактической траектории оси ствола от проектного профиля. [15]