Фактическая траектория
Cтраница 3
При реализации алгоритма управления ИСУП выдает сообщения об отклонениях производства, свидетельствующие о неактуальности информации в модели производства, о превышении допусков отклонения фактической траектории производства от плановой по определенным параметрам, а также о несоответствии алгоритма управления целям управляющего или ограничениям на осмысленные решения. Получив информацию об отклонениях, управляющий может вмешаться в работу алгоритма управления для актуализации информации, коррекции планов и изменения параметров алгоритма управления. [31]
 |
Трасса перехода нефтепровода через овраг. [32] |
При бурении по сложной траектории, особенно на участках плотного проложения нескольких ниток трубопроводов и кабелей через препятствия, дополнительно для контроля за фактической траекторией скважины и вывода пилотного ствола на поверхность в заданной точке применяют индукционный трассоискатель повышенной глубинности, разработанный АО НПП ВНИИГИС. [33]
Рассмотренные выше методы оценки точности функционирования роботов с контурными системами управления обеспечивают прямое измерение координат траекторий некоторой точки руки робота или модулей векторов отклонений фактической траектории от заданной. Методы прямого измерения предназначаются главным образом для исследования точности воспроизведения контрольных траекторий. Что касается рабочих траекторий, то при исследовании не всегда удается разместить надлежащим образом измерительные средства в рабочем пространстве робота, стесненном технологическим оборудованием. Эти методы не позволяют исследовать одновременно траектории нескольких точек какого-либо звена робота и, следовательно, получить информацию о его текущем положении. Необходимость конструктивного оформления точки, траектория которой исследуется, может также затруднить применение методов, особенно в тех случаях, когда требуется исследовать траектории точки, принадлежащей не звену робота, а инструменту, установленному в захвате, например, электроду, используемому при сварочных работах. [34]
Эффективное использование всех резервов производства на календарных отрезках времени связано с проведением комплекса подготовительных работ, создающих объективные предпосылки выполнения плановых заданий и минимизирующих отклонения фактической траектории функционирования от программной. Следовательно, календарный план должен задаваться до момента начала реализации производственной программы на все этапы планового периода в виде детерминированного вектора основных технике - экономических показателей, определяющих объем и содержание подготовительной работы, направленной на реализацию плана в целом. [35]
В соответствии с этим алгоритмом для определения векторов, нормальных к заданной траектории, через каждую ее точку проводится нормальная плоскость и отыскивается ближайшая к этой плоскости точка фактической траектории. При этом перебираются лишь точки соответственного участка фактической траектории. [36]
В процессе автоматического обвода шаблона измеряются непосредственно величины модулей векторов отклонений фактической пространственной траектории от плоской, заданной в направлении нормали к последней. Фактическая траектория оказывается пространственной вследствие практически неизбежных погрешностей функционирования робота. [37]
На первой стадии производят направленное бурение пилотной скважины небольшого диаметра по заданной траектории. Для определения фактической траектории прохождения пилотной скважины в головной части колонны устанавливают датчик ( зонд) системы ориентирования. [38]
На первой стадии производится направленное бурение пилотной скважины небольшого диаметра по заданной траектории. Для определения фактической траектории прохождения пилотной скважины в головной части колонны устанавливается датчик ( зонд) системы ориентирования. Сопла буровой головки расположены под углом к оси колонны, и для задания требуемого направления буровую колонну поворачивают, меняя направление размыва. По мере продвижения пилотной колонны концентрично поверх нее может надвигаться промывочная колонна, предотвращающая обрушение скважины над пилотной колонной и облегчающая движение пилотной колонны и бурового раствора. [39]
В метрологической практике не существует единого подхода к оценке отклонений одной пространственной кривой от другой. В качестве критерия отклонения фактической траектории от заданной в какой-либо точке последней может быть принят нормальный к заданной траектории вектор, соединяющий данную точку с фактической траекторией. Этот критерий пригоден для оценки несовпадения точек траекторий, в подавляющем большинстве случаев встречающегося на практике. Однако он не может быть использован для точек заданной траектории, через которые проходит нормальная плоскость, не пересекаемая фактической траекторией. [40]
Программа состоит из трех частей. Первая часть позволяет вычислить фактическую траекторию в обычной трехмерной декартовой системе координат. [41]
 |
Задача смещения режущего инструмента при составлении управляющих программ обработки деталей для контурных систем ЧПУ. [42] |
Вторая задача технолога-программиста заключается в построении траектории движения инструмента. Следует учесть, однако, что фактическая траектория перемещения инструмента отличается от контура обрабатываемой детали, поскольку определяется как траектория, проходимая центром режущей части. Обработку же детали осуществляет периферийная кромка режущей части инструмента. Цель расчета смещения инструмента состоит в сдвиге его траектории вовне относительно желаемой поверхности детали на величину радиуса режущей части. Это означает, что технолог-программист в операторах программы, определяющих геометрию детали, может задавать точный ее контур. Благодаря расчету смещения режущего инструмента, выполняемого программными средствами системы, программисту не нужно заниматься этой работой. [43]
В соответствии с этим алгоритмом для определения векторов, нормальных к заданной траектории, через каждую ее точку проводится нормальная плоскость и отыскивается ближайшая к этой плоскости точка фактической траектории. При этом перебираются лишь точки соответственного участка фактической траектории. [44]
Колебания же траектории такой развертки около считываемого контура автоматически отфильтровываются при анализе. Вычисляемые системой коэффициенты определяют, конечно, фактическую траекторию развертки со всеми отклонениями ее от прослеживаемого контура. Но малые, меньшие существенных деталей изображения колебания траектории скажутся лишь на коэффициентах такого высокого порядка, какой для описания самого контура уже не нужен. [45]
Страницы: 1 2 3 4