Cтраница 4
С учетом указанного при изготовлении гидромониторных долот оси насадок располагают в вертикальных плоскостях с отклонением всех насадок под одним углом к периферийной части долота. Такое расположение насадок является нерациональным, так как не учитывается фактическая траектория движения струи жидкости. [46]
На рис. 1 показана блок-схема алгоритма оценки точности функционирования роботов по критерию кратчайшего расстояния от заданной до фактической траектории. Особенность этого алгоритма заключается в том, что для каждой точки заданной траектории ближайшая точка фактической траектории находится перебором не из всей совокупности точек последней, а из точек, принадлежащих только участку, соответственному данной точке заданной траектории. [47]
Особенно наглядно такая параллель мыслительной деятельности операторов-технологов предусматривается на примере агрегатов, относящихся к исследуемому в книге классу объектов управления. Необходимость различных прогнозов еще более возрастает в тех случаях, когда возможно лишь спорадическое наблюдение за фактической траекторией движения объекта, а информация поступает из химических лабораторий с запаздыванием. Отсутствие непрерывного контроля за ходом технологического процесса является характерной особенностью большинства промышленных объектов периодического или полунепрерывного действия. [48]
На нижнем уровне первичная информация измеряется, предварительно обрабатывается и оперативно отображается, подготавливается информация для ввода в ЭВМ верхнего уровня. На верхнем уровне решается ряд рассмотренных выше задач контроля, включая формирование базы данных, прогнозирование участка фактической траектории ствола скважины, оценку опасности встречи стволов, решаются задачи управления приводкой наклонной скважины. ЭВМ верхнего уровня параллельно решает ряд других задач, связанных с контролем и управлением технологическими процессами бурения. [49]
При этом, что совершенно естественно, вывод о том, хорошо или плохо, лучше или хуже работает данное предприятие в настоящем периоде по сравнению с прошлым или по сравнению с другими предприятиями, можно сделать только на основе объективной научно-обоснованной оценки деятельности трудовых коллективов. И, разумеется, ошибка, которая может быть получена в процессе такой оценки, приведет к отклонению фактической траектории движения социалистической экономики от желаемой, направленной на достижение лучших результатов с меньшими затратами и в возможно короткий срок. [50]