Cтраница 4
Нелинейные свойства наиболее характерны для упругих и диссипативных элементов технической системы. Многие трансформаторные элементы обладают нелинейными характеристиками. На рис. 5.8, б показаны характеристики гидродинамического трансформатора, для которого зависимости коэффициента трансформации К и КПД т) от передаточного отношения представляют собой нелинейные функции. Аналогичные зависимости характерны для параметров электрических трансформаторов. Фрикционные элементы также имеют нелинейные характеристики, обусловленные зависимостью коэффициента трения от относительной скорости скольжения и давления на поверхностях трения. Ярким примером нелинейной зависимости является характеристика кулоновского трения. Характеристика потерь при движении жидкости в трубопроводе также нелинейная. [46]
При выполнении тягового расчета землеройной машины необходимо в первую очередь установить оптимальные соотношения между мощностью двигателя, параметрами гидродинамического трансформатора, передаточным числом механической части гидромеханической трансмиссии и весом машины. Часть из указанных параметров должна быть задана, а недостающие определены с помощью тягового расчета. Предположим, что известны регуляторная характеристика двигателя, безразмерная характеристика гидродинамического трансформатора, а также полный вес G и сцепной вес Ощ землеройной машины, определяем передаточное число гидромеханической трансмиссии, обеспечивающее эффективную работу землеройной машины на первой, рабочей передаче 1МТ в следующей последовательности. [47]
Определяем рациональный режим работы гидродинамического трансформатора по максимальным значениям NTnax, Лаг max или промежуточному значению в зависимости от вида землеройной машины и особенностей выходной характеристики. Предположим, что в данном случае за рациональный режим принят режим г гТ пах. Устанавливаем расчетное значение крутящего момента вала турбинного колеса, соответствующего назначенному рациональному режиму работы гидродинамического трансформатора Мтр. [48]
При этом вместо передаточного числа и используется передаточное отношение i. При i - 0 и оо, что создает затруднения при моделировании. Кроме того, значение i непосредственно характеризует величину скольжения s 1 - i и поэтому удобно для оценки режима работы гидродинамического трансформатора. [49]
В связи с тем что погрузочно-доставочные машины работают с большим диапазоном регулирования силы тяги и скорости, предусматривается агрегат, реагирующий на изменение этих параметров. Для обеспечения максимального использования мощности двигателя, улучшения условий очистки выхлопных газов и повышения производительности машины необходимо автоматическое бесступенчатое изменение передаточных чисел ходовой трансмиссии. Это может быть выполнено за счет применения гидромоторов и гидронасосов переменной производительности, приводов с мотор-колесами и системой их регулирования, а также путем применения гидродинамического трансформатора момента в сочетании с механической двух-трехступенчатой коробкой передач. От турбинного колеса через трехступенчатую коробку передач вращающий момент передается на дифференциалы 5, откуда - на пневмоколеса. [50]
Гидродинамический трансформатор ( рис. 5.8, а) представляет собой гидравлическую лопастную машину, основными элементами которой являются: насосное 1 и турбинное 2 колеса, колесо направляющего аппарата ( реактор) 3 и система питания, обеспечивающая поддержание необходимого давления и температуры рабочей жидкости. Насосное колесо выполняет функцию генератора, преобразуя подводимую к нему механическую энергию двигателя в энергию рабочей жидкости. Турбинное колесо представляет собой гидравлический двигатель, который энергию рабочей жидкости преобразует в механическую энергию. Двойное преобразование энергии в гидродинамическом трансформаторе сопровождается значительными потерями и представляет собой довольно сложный для математического описания процесс. Однако, как показывает опыт исследований, при сравнительно небольших ускорениях колес гидродинамического трансформатора в переходных режимах, характерных для реальных технических объектов, во многих случаях при моделировании можно использовать статические характеристики, полученные на установившихся режимах. [51]
Mt на валу турбинного колеса нужно определять, исходя из анализа параметров характеристики совместной работы. При этом необходимо иметь в виду следующее. Если при работе колесного движителя автогрейдера на режиме Тн загрузка гидродинамического трансформатора составит NT шах, то тяговые качества автогрейдера окажутся самыми высокими. [52]
Гидродинамический трансформатор ( рис. 5.8, а) представляет собой гидравлическую лопастную машину, основными элементами которой являются: насосное 1 и турбинное 2 колеса, колесо направляющего аппарата ( реактор) 3 и система питания, обеспечивающая поддержание необходимого давления и температуры рабочей жидкости. Насосное колесо выполняет функцию генератора, преобразуя подводимую к нему механическую энергию двигателя в энергию рабочей жидкости. Турбинное колесо представляет собой гидравлический двигатель, который энергию рабочей жидкости преобразует в механическую энергию. Двойное преобразование энергии в гидродинамическом трансформаторе сопровождается значительными потерями и представляет собой довольно сложный для математического описания процесс. Однако, как показывает опыт исследований, при сравнительно небольших ускорениях колес гидродинамического трансформатора в переходных режимах, характерных для реальных технических объектов, во многих случаях при моделировании можно использовать статические характеристики, полученные на установившихся режимах. [53]