Угла - эйлер
Cтраница 3
Принимая за обобщенные координаты углы Эйлера и используя условия, которым должна удовлетворять функция Гамильтона, чтобы переменные разделялись, доказывается, что методом разделения переменных задача решается только в случае Лагранжа. [31]
При проведении вычислений удобно ввести углы Эйлера ф, г э, 0 для перехода от системы координат в молекуле ( главные оси 1, 2, 3) к системе х, у, z, связанной с ячейкой Керра. [32]
 |
Углы Эйлера для симметричного волчка. [33] |
Полученная формула выражает Т через углы Эйлера. [34]
Если за основные неизвестные принимаются углы Эйлера 9, о, ф, определяющие относительно неподвижных осей, проходящих через точку О, положение неизменяемой части 5, то векторы и и К могут быть выражены в функциях от 6, , ф и от их первых производных. [35]
Здесь р, , ф - углы Эйлера, определяющие ориентацию системы координат, жестко связанной со спутником, относительно орбитальной; Р Р РФ - обобщенные импульсы, соответствующие обобщенным координатам у, &, ф; а. [36]
Для завершения решения задачи остается определить углы Эйлера ф, я), О как функции времени. [37]
Ox, Оу, Oz через углы Эйлера, их производные и угловую скорость ( 15) движения центра масс по орбите. [38]
В координатах х у, ( углы Эйлера, см. § 5) 1 -форму связности можно записать в виде ш - ad - ф bdf cdx - Форма связности должна удовлетворять условию ш ( А) А. [39]
Тот же прием позволяет выразить через углы Эйлера и составляющие и по неподвижным осям. [40]
Выразить элементы матрицы вращения А через углы Эйлера [ формула (4.46) ], выполнив для этого умножение матриц последовательных поворотов. Убедиться с помощью непосредственной проверки, что элементы матрицы удовлетворяют условиям ортогональности. [41]
 |
Схема вращения вокруг координатных осей. [42] |
Другая параметризация получается, если ввести углы Эйлера. [43]
Наиболее употребительными переменными в механике являются углы Эйлера, а в современной геометрии - параметры Олинда Род-рига ( Olinde Rodrigues) и те, которые из них вытекают. [44]
Наибольшей популярностью в теоретической механике пользуются углы Эйлера [15], однако в механике стержней и нитей более удобными при решении являются углы, которые при малом отклонении осей остаются малыми. [45]
Страницы: 1 2 3 4