Cтраница 4
Обозначим через 8, р, углы Эйлера между триэдром Gxyz и триэдром Gx y, параллельным неподвижным осям. [46]
Эти косинусы могут быть также выражены через углы Эйлера. [47]
При изменении положения в теле полюса О углы Эйлера не изменяются. Следовательно, не изменяются ни угловая скорость вращательной части движения твердого тела, ни угловое ускорение. [48]