Ступенчатое входное воздействие
Cтраница 1
Ступенчатое входное воздействие имеет вид u ( t) Uo ax ( 0-где a const, ua const. Выходная функция, соответствующая этому входному воздействию, определяется равенством v ( t) - Vo - - - f - av ( t), где v ( t) - переходная функция. [1]
Ступенчатое входное воздействие наносится на линейном участке статической характеристики, полученной экспериментально для исследуемого канала. Ступенчатое воздействие А иногда представляют в безразмерном виде. [2]
Ступенчатое входное воздействие имеет вид u ( t) u0 - - a % ( t) r где а const, u0 const. Выходная функция, соответствующая этому входному воздействию, определяется равенством v ( t) v0 - - av ( t), где v ( t) - переходная функция. [3]
При ступенчатом входном воздействии выходной сигнал должен быть линейной функцией времени. [4]
Реакция системы на ступенчатое входное воздействие называется временной характеристикой. [5]
 |
Характеристики САУ максимального быстродействия при ограниченном ускорении. [6] |
Рассмотрим режим отработки ступенчатого входного воздействия. Пусть также на систему наложено ограничение по максимальному ускорению ам; это ограничение может быть обусловлено как допустимыми перегрузками объекта регулирования, так. Подобный процесс показан на рис. 12 - 3 а. На графике б показан необходимый закон изменения ускорения. [7]
 |
Примерные графические зависимости переходного процесса при ступенчатом воздействии. [8] |
Расчет переходного процесса при ступенчатом входном воздействии по линейной математической модели следящего привода с механическим управлением содержит три этапа. На первом вычисляют коэффициенты линейной математической модели по выражениям, приведенным на с. На втором находят корни характеристического уравнения по формулам (3.140) - (3.143) и (3.147) и определяют коэффициенты конечного уравнения по приведенным зависимостям. Величина Д должна быть достаточно малой для полного выявления характера движения выходного звена объемного двигателя. [9]
 |
Виды переходных процессов и их характеристики. [10] |
Зависимость выходной величины АСР от времени при ступенчатом входном воздействии называют временной характеристикой или переходной функцией АСР. [11]
В регулирующем элементе или в системе, у которых реакции на ступенчатое входное воздействие имеют вид экспоненты первого порядка, постоянная времени равна полному изменению выходной величины, деленному на скорость изменения выходной величины. Если реакция на ступенчатое входное воздействие не является экспонентой первого порядка, отношение не будет постоянным во времени. В этом случае данное выше определение может быть приложено к каждой экспоненциальной составляющей реакции. [12]
Необходимо синтезировать замкнутую систему управления, которая обладала бы передемпфированной реакцией на ступенчатое входное воздействие. [13]
Здесь H ( t t) представляет собой мгновенную реакцию объекта на ступенчатое входное воздействие; иначе говоря, значение H ( t t) равно величине скачка на выходе из объекта в момент времени /, когда на входе происходит скачок входного воздействия от нуля к единице. [14]
Здесь H ( t t) представляет собой мгновенную реакцию объекта на ступенчатое входное воздействие; иначе говоря, значение H ( t t) равно величине скачка на выходе из объекта в момент времени t, когда на входе происходит скачок входного воздействия от нуля к единице. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5