Ступенчатое входное воздействие
Cтраница 4
Время нарастания ( разгона) системы или элемента является временем, требующимся для возрастания выходной величины от одного заданного процентного отношения конечного значения к другому, следующему за приложением ступенчатого входного воздействия. [46]
Временем установления ( или переходного процесса) системы или элемента является время, требующееся для того, чтобы абсолютное значение разности между выходной величиной и ее конечным значением сделалось и оставалось в дальнейшем менее некоторого заданного размера после приложения ступенчатого входного воздействия или возмущения. Заданный размер часто выражается в процентах от конечного значения. [47]
Площадь регулирования системы автоматического регулирования является интегралом по времени абсолютного значения разности между регулируемой переменной величиной и ее конечным значением при заданном входном ступенчатом воздействии или возмущении. Ступенчатое входное воздействие или возмущение должны быть указаны по месту приложения и по величине. [48]
В регулирующем элементе или в системе, у которых реакции на ступенчатое входное воздействие имеют вид экспоненты первого порядка, постоянная времени равна полному изменению выходной величины, деленному на скорость изменения выходной величины. Если реакция на ступенчатое входное воздействие не является экспонентой первого порядка, отношение не будет постоянным во времени. В этом случае данное выше определение может быть приложено к каждой экспоненциальной составляющей реакции. [49]
В системах, где требуется развитие значительных усилий, используются электрогидравлические исполнительные устройства. Желательно, чтобы при ступенчатом входном воздействии установившаяся ошибка была минимальна. [50]
Полученную расчетом переходную функцию линейной математической модели следящего привода целесообразно представить в виде графической зависимости, на которой наглядно показаны основные величины, характеризующие быстродействие и колебательность привода. Примерные графические зависимости переходных процессов следящих приводов при ступенчатом входном воздействии изображены на рис. 3.19, где обозначены упк ( оо) - установившееся значение координаты выходного звена; Аудтах - максимальная динамическая ошибка ( величина перерегулирования); 6 ( / д - зона допустимой погрешности или нечувствительности; tc - время срабатывания следящего привода; tv - период собственных колебаний; taep - время переходного процесса. [51]
Положение скользящей части, х, измеряется с помощью емкостного датчика, как показано на рис. 4.1 ( СС), который обладает высокой точностью и линейной характеристикой. Изобразите модель системы с обратной связью и определите ее реакцию на ступенчатое входное воздействие в случае, когда H ( s) 1, а регулятор является обычным усилителем. [52]
На рис. 4.7 ( М) изображена система управления с отрицательной обратной связью. Допустим, что целью синтеза является выбор регулятора Gc s) минимальной сложности, причем система должна отрабатывать единичное ступенчатое входное воздействие с нулевой установившейся ошибкой. [53]
В указанных условиях, кроме систематической погрешности канала, должны быть учтены динамические погрешности, которые также являются систематическими. Согласно действующим стандартам, время установления сигнала СИ определяется как время, по истечении которого приведенное значение динамической погрешности при ступенчатом входном воздействии равно 1 %, независимо от класса точности. Для заданного t эта погрешность является систематической и должна суммироваться с систематической погрешностью 0 измерительного канала. [54]
Удовлетворительные результаты обычно дает и упрощенный анализ, состоящий в рассмотрении самой передаточной функции системы. Он позволяет установить, будет ли система устойчивой, и в большинстве случаев дает возможность с достаточной точностью определить реакцию системы на ступенчатое входное воздействие. Остальные пункты этого параграфа посвящены такому анализу. [56]
 |
Выделение звена чистого запаздывания в регулируемом объекте. [57] |
В связи с выделением звена чистого запаздывания за начало отсчета ( нуль) принимают момент отрыва кривой от линии исходного состояния равновесия. Далее, пользуясь графиком, заполняют столбцы 1 и 2 табл. 1.1 до того момента времени t, когда выходная величина 0 придет к новому установившемуся значению после переходного процесса в результате ступенчатого входного воздействия. [58]
Уравнение (2.17) представляет собой производную от уравнения (2.18), в чем читатель может убедиться самостоятельно. Заключенные в скобки колебательные члены обеих характеристик отличаются только фазовым углом. Фаза для переходной характеристики при ступенчатом входном воздействии равна - 1 28 рад. [59]
Амплитудно-зависимые характеристики комплексного коэффициента усиления нелинейного звена являются семействами кривых потому, что они зависят от 1) амплитуды колебаний, 2) рабочего периода или средней величины, 3) формы сигнала на входе нелинейности и 4) режима работы. Это - общий метод решения нелинейных дифференциальных уравнений, который позволяет определить переходные изменения огибающей колебаний. Этот метод не дает решения при больших ступенчатых входных воздействиях, которые делают, систему разомкнутой во время переходного процесса. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5