Cтраница 3
![]() |
Структурная схема простой системы регулирования. [31] |
Таким образом, видно, что увеличение коэффициента усиления системы регулирования с обратной связью может уменьшить как установившуюся ошибку при ступенчатом входном воздействии, так и время переходного процесса. Обратная связь может быть также использована для регулирования величины сопротивления в различных точках системы, для ослабления влияния помех и нежелательных сигналов, входящих в систему не через главный вход. [32]
![]() |
Одноконтурная система управления.| Три оценки качества для системы второго порядка. [33] |
На рис. 5.27 представлены три оценки качества - ИКО, ИВКО и ИВМО, вычисленные для различных значений коэффициента затухания при ступенчатом входном воздействии. Эти кривые показывают хорошую избирательность оценки ИВМО по сравнению с показателем ИКО. [34]
![]() |
Задания во временной области. [35] |
Перерегулирование, Выраженное в процентах от конечного значения, является мерой того, насколько выходная величина превосходит установившееся значение реакции при единичном ступенчатом входном воздействии. [36]
Значения эффективных постоянных времени, полученные путем измерения времени изменения концентрации на 63 2 % конечного значения, в переходном процессе при ступенчатом входном воздействии распределились в диапазоне 1 - 30 сек. Использование эффективных постоянных времени является наиболее удобным способом сравнения переходных процессов и, вероятно, вполне пригодно для расчетов системы регулирования в тех случаях, когда инерция электродов рН - метра - одна из наименьших в системе. [37]
![]() |
Реакции двух систем первого порядка. [38] |
Для сравнения на рис. 9.29 ( a) приведены амплитудно-частотные характеристики этих систем, а на рис. 9.29 ( 6 соответственно их реакции на ступенчатое входное воздействие. В части ( е) того же рисунка изображены реакции этих систем на линейный входной сигнал. Система с большей полосой пропускания быстрее реагирует на ступенчатый сигнал и лучше воспроизводит линейный входной сигнал. [39]
При проведении промышленных экспериментов или выполнении исследовательской работы на опытных технологических установках рекомендуется получать переходные функции по одному и тому же каналу, нанося ступенчатое входное воздействие один раз в сторону увеличения выходной величины, а второй - в сторону ее уменьшения. Каждый опыт повторяют два раза при одних и тех же условиях. Обычно считают, что совпадение полученных переходных функций по одному и тому же каналу обеспечивает достоверность результатов. [40]
Из временных характеристик, которые используют для оценки качества динамических систем, наиболее широкое распространение получили характеристики, которые определяются по переходным процессам при ступенчатых входных воздействиях по положению и по скорости. [41]
В области диаграммы, ограниченной линиями с - d и с - /, следует ожидать монотонный ( без перерегулирования) переходный процесс при ступенчатом входном воздействии. Область левее и ниже названных линий соответствует колебательному переходному процессу с перерегулированием. [42]
![]() |
Примеры входных воздействий на систему. [43] |
Так как дифференциальное уравнение системы тоже определяет изменение выходной величины в функции времени, то временная характеристика представляет собой графическое решение дифференциального уравнения системы для единичного ступенчатого входного воздействия при нулевых начальных условиях и, следовательно, характеризует динамические свойства системы. [44]
Время нарастания ( разгона ] системы или элемента является временем, требующимся для возрастания выходной величины от одного заданного процентного отношения конечного значения к другому, следующего за приложением ступенчатого входного воздействия. [45]