Контурное управление

Cтраница 1

Контурное управление обеспечивает перемещение манипуляторов ПР по непрерывным траекториям и с беспрерывно программируемой скоростью движения. Система контурного управления создается на аналоговых и цифровых принципах управления. Аналоговые системы управления более просты, но отличаются сложностью стыковки с ЭВМ. Перспективность использования цифровых систем управления обусловлена высокой точностью и удобством связи с обслуживаемым технологическим оборудованием и ЭВМ. [1]

Контурное управление - числовое программное управление станком, при котором перемещение его рабочих органов происходит по заданной траектории и с заданной скоростью для получения необходимого контура обработки. Для обработки плоских деталей используют системы контурной двухкоординатной, а для объемных деталей - трехкоор-динатной обработки. [2]

Программирование траектории движения рабочего органа промышленным роботом по опорным точкам интерполированием. а - линейным. б - круговым. в - волновым. [3]

Контурное управление можно представить как синхронное позиционное управление с большим числом программируемых и расположенных близко друг к другу точек позиционирования. При таком управлении программируют только опорные точки воспроизводимой траектории, а промежуточные определяют интерполированием ( рис. 5.14) с помощью специальных логических устройств - интерполяторов. [4]

Контурное управление позволяет производить перемещение манипуляторов ПР по непрерывным траекториям и с непрерывно программируемой скоростью движения. [5]

Схема контурного измерения с помощью дифференциальной головки. [6]

Контурное управление дифференциальной головкой может использоваться не только при непрерывном измерении, но и при измерении детали в отдельных точках. В последнем случае необходимо предварительно построить программное движение, обеспечивающее последовательное приведение измерительного наконечника в контрольные точки. [7]

Контурное управление - это когда рабочий орган робота перемещается с постоянной или изменяемой по программе скоростью. Такие системы управления имеют, например, сварочные ( шовная сварка) и окрасочные роботы. [8]

Сварочный горизонтальный вращатель с программным управлением М150730. [9]

Контурное управление состоит в обеспечении движения рабочего органа по траектории любой формы с заданной скоростью. [10]

Контурное управление значительно сложнее позиционного. Процесс подготовки программ для этого вида управления более трудоемкий по сравнению с позиционным и устройства управления сложнее и дороже. [11]

Контурное управление при ручном манипулировании не дает высокой точности, так как оператору трудно совмещать положения захвата с заданной кривой. Поэтому контурное управление реализуется обычно посредством следящей системы с обратной связью по положению захвата. Применение ЭЦВМ требует большого объема памяти и затрудняет коррекцию движения, так4 как координаты захвата и закон его данже по за-г данпши траектории записывается на один и тот же программе носитель. [12]

Системы контурного управления обеспечивают рабочее движение изделия или инструмента по непрерывной траекторий, которая и создает требуемую программой поверхность. [13]

Системы контурного управления имеют следящие приводы по каждой степени подвижности, т.е. следящие системы с обратной связью ( см. рис. 4.11), поэтому при их совместном действии концевая точка манипулятора может совершать плавное движение по любым запрограммированным непрерьшным траекториям и позиционироваться неподвижно в любой точке своей рабочей зоны по заложенной программе. [14]

Задача контурного управления заключается в синтезе стабилизирующего закона управления, обеспечивающего осуществление программной траектории с заданной точностью. Решение этой задачи существенно осложняется наличием начальных и неизвестных параметрических возмущений. [15]

Страницы: 1 2 3 4