Контурное управление
Cтраница 4
Что понимают под цикловым, позиционным и контурным управлением ПР. [46]
Контроллер приводов подач обеспечивает контурное управление движением продольного и поперечного суппортов, выполняя преобразование двоичных кодов скоростей подач в соответствующие этим кодам аналоговые сигналы. Контроллер измерительных преобразователей обрабатывает импульсные сигналы от датчиков положения суппортов, датчика резьбонарезания, расположенного на шпинделе, и датчика штурвала ручного управления. [47]
В зависимости от системы контурного управления ( копирования) различают машины: с числовым ( цифровым программным ( Ц), фотокопировальным ( Ф), магнитным ( М) и линейным ( Л) управлением. [48]
Эта первая цифровая система контурного управления была реализована в виде лабораторной установки, содержащей 250 электронных ламп, 125 реле и 25 сигнальных ламп. [49]
Это существенно ухудшает качество контурного управления. [50]
В зависимости от системы контурного управления ( копирования) различают машины: с числовым ( цифровым программным ( Ц), фотокопировальным ( Ф), магнитным ( М) и линейным ( Л) управлением. [51]
Среди вычислительных алгоритмов устройств контурного управления ПР важнейшими являются алгоритмы, связанные с планированием движения, так как они оказывают существенное влияние на функциональные показатели ПР и имеют сравнительно высокую вычислительную сложность. Во всех алгоритмах такого типа в той или иной форме используется кинематическая модель ПР. В данном разделе рассмотрены три алгоритма, которые могут быть применены при управлении ПР различного назначения. [52]
По способу копирования системы контурного управления стационарных машин делятся на механические, электромагнитные, фотоэлектронные и цифровые программные. [53]
 |
Схема системы позиционирования по упору.| Динамическая модель системы с упором. [54] |
Общей чертой всех систем позиционного и контурного управления движением машин с обратными связями является получение информации о положении и скорости в точках наблюдения и использование этой информация для соответствующей коррекции законов движения. [55]
Рассмотрим основные характеристики систем циклового, позиционного и контурного управления, выпускаемых серийно в приборостроении и применяемых для управления роботами, различными станками с ЧПУ, автоматическими центрами и гибкими производственными модулями. [56]
Страницы: 1 2 3 4